杨进
- 作品数：18 被引量：20H指数：3
- 供职机构：广州铁路职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省教育科学规划项目广东省科技计划工业攻关项目广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>
- 排爆机器人运动关节的伺服系统
- 2008年
- 机器人运动关节的伺服系统是机器人控制系统的基础,伺服系统的好坏决定了机器人整体性能的优劣。基于5自由度排爆机器人,使用Simulink设计出运动关节的伺服系统框图,并通过xPC目标系统生成可运行于PC104的实时控制系统。该系统采用先进PID控制器,具有专家特性。运行结果表明,该方案取得了良好的效果,机器人关节运动平稳且无静态误差,系统具有很好的鲁棒性和实时性。该伺服系统不但可用于机器人运动关节的伺服控制,还可以应用于数控机床等位置控制系统。
- 杨进蒋梁中
- 关键词：伺服系统位置控制机器人PID
- 绞线机控制系统及其控制方法
- 本发明的一种绞线机控制系统，其包括人机交互模块、主轴控制模块、收线控制模块，所述主轴控制模块包括用于驱动主轴的驱动单元一，所述收线控制模块包括控制单元以及分别与控制单元信号连接的检测单元一、驱动单元二，人机交互模块分别与...
- 杨进刘新星邹伟全周欢伟
- 文献传递
- 绞线机控制系统及其控制方法
- 本发明的一种绞线机控制系统，其包括人机交互模块、主轴控制模块、收线控制模块，所述主轴控制模块包括用于驱动主轴的驱动单元一，所述收线控制模块包括控制单元以及分别与控制单元信号连接的检测单元一、驱动单元二，人机交互模块分别与...
- 杨进刘新星邹伟全周欢伟
- 文献传递
- 单片机教学实训板
- 一种单片机教学实训板，其中所述单片机教学实训板开放，包括单片机最小系统及外围功能电路，所述单片机最小系统包括单片机、第一晶振电路、复位电路，所述外围功能电路包括中断信号电路、蜂鸣器电路、七段码显示电路、第一驱动电路、第二...
- 万学春亓晓彬杨进
- 文献传递
- 基于ZigBee通讯的新型高速绞线机控制系统设计被引量：2
- 2018年
- 分析了国内高速绞线机设备的技术现状,指出其机械结构和控制系统的缺陷,介绍了一款新型高速绞线机的控制系统的设计。在该控制系统中,设计了一款嵌入式控制器作为现场DDC控制器,并将该控制器布置到线笼内部。通过基于ZigBee的无线通信模块,线笼内控制器可以稳定地与线笼外HMI设备进行无线通信。设备中的铜环-碳刷结构只用于向线笼内部的电气设备提供直流电源。该控制系统可以有效地提高高速绞线机的性能。
- 杨进杨琦
- 关键词：ZIGBEE控制系统
- “1+X”证书制度下课证融通教学改革探析——以工业机器人仿真技术应用课程为例被引量：6
- 2021年
- "1+X"证书制度的实施,有效地推动着我国职业教育的"三教"改革,课证融通是这项重大改革制度中最基础的一项工作内容。通过对标工业机器人应用编程X证书等相关标准,按照课证融通的思路,重构了工业机器人仿真技术应用课程的教学内容。对课证融通实施过程中教学方法及教学组织形式、考核与评价改革、教学资源和教学设备建设等内容进行了分析和研究。
- 杨进杨琦
- 关键词：教学改革
- 基于2.4G技术的高压配电柜点触式分合闸无线遥控装置设计
- 2018年
- 分析了10 kV配电柜操作面板布局,以及面板上的点触按钮的动作特性,介绍了一款点触式分合闸无线遥控装置的设计。该装置可以安全可靠地固定在配电柜面板上,完成对按钮的点触开关操作。采用2.4G无线通信技术,遥控器与点触装置以半双工的通信方式,实现了远距离稳定的遥控操作。该套装置可以有效地降低电网运行维护人员操作高压配电柜的作业风险,促进配网安全稳定生产。
- 杨志杨进桂建平贾立敬
- 关键词：机电装置
- 基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案被引量：2
- 2008年
- 机器人伺服控制系统是非线性多变量的控制系统,这给系统的开发提出了更多、更复杂的问题,使得机器人控制系统的开发困难.文中提出一种基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案.基于五自由度排爆机器人,在MatlabRTW环境下,设计出机器人控制系统框图,并通过xPC目标系统编译,生成可运行于X86的实时控制系统.该系统采用一组PID复合控制器,具有专家特性.运行结果表明,机器人能在较大载荷范围内平稳运动,系统具有很好的鲁棒性、实时性.该方案实现了机器人伺服系统设计的快速原型化.
- 蒋梁中杨进杨志张宗宝
- 关键词：伺服系统工业机器人PID控制器
- 绞线机控制系统
- 本实用新型的一种绞线机控制系统，其包括人机交互模块、主轴控制模块、收线控制模块，所述主轴控制模块包括用于驱动主轴的驱动单元一，所述收线控制模块包括控制单元以及分别与控制单元信号连接的检测单元一、驱动单元二，人机交互模块分...
- 杨进刘新星邹伟全周欢伟
- 文献传递
- 以“双师工作室”为平台培养创新创业型机电专业人才的实践探索被引量：3
- 2017年
- 中国职业教育改革的思路之一,就是职业教育要吸收行业、企业的参与。企业专家与骨干专业教师共同组建的"双师工作室"是一个新型的育人平台,可以实现在技术创新、产品研发和生产的过程中校企合作育人的目标,达到校企深度融合。本文介绍了"杨进-项泽鸿工作室"的功能定位,探索了创新创业型机电专业人才的培养方式,以期为高职教育改革提供思路和参考。
- 杨进
- 关键词：工作室创新创业
