徐飞
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种飞艇自适应控制方法及其稳定性能仿真被引量：3
- 2016年
- 针对飞艇控制系统非线性、大惯性、准确数学模型未知和时变参数等难点,采用经典的PID控制很难取得理想的控制效果。针对上述问题,提出了一种采用极值搜索算法的飞艇自适应控制方法,结合PID控制设计了飞艇姿态控制器,并通过MATLAB仿真验证了控制器的性能,分析了控制器参数、飞艇参数变化对控制系统的影响。结果表明,与经典的PID控制方法相较,采用极值搜索算法的控制系统超调量降低、调节时间减少,反映系统综合性能的误差平方积分性能指标提高,并且能够自适应被控对象参数的变化。上述飞艇自适应控制方法不依赖数学模型,提高了飞艇的动态响应性能,增强了对飞艇时变参数的适应性。
- 徐飞孟庆浩罗冰雷戈航
- 关键词：飞艇自适应控制
