罗冰
- 作品数：11 被引量：6H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种气味来源三维方向检测方法
- 本发明涉及一种气味来源三维方向检测方法，将四个气味传感器布置在四面体的四个顶点上，方法如下：四枚传感器采集一段时间的气味，输出电压时间序列。将所输出的电压时间序列进行连续小波变换，得到多个尺度下的波动信号。提取各个尺度波...
- 孟庆浩王佳瑛罗冰康张琦曾明
- 文献传递
- 旋翼无人机机载三维气味来源方向检测方法
- 本发明涉及一种旋翼无人机机载三维气味来源方向检测方法，在所采用的旋翼无人机的中心安装有惯性测量单元和磁力计，气味传感器均匀排布在以中心为圆形的圆周上，采用粒子滤波框架，每个粒子被视为一个虚拟气味源，每个粒子连续不断释放虚...
- 孟庆浩罗冰曾明
- 文献传递
- 时变气流环境下飞行机器人搜寻气味源关键问题研究
- 危险气味／气体泄漏容易造成人身伤害和财产损失，当泄漏事件发生时，快速、准确地定位泄漏源头至关重要。为了提升气味源定位效率、保护人员安全，从二十世纪九十年代开始，一些学者就开始研究使用气味嗅探机器人自主地搜索气味源，即机器...
- 罗冰
- 关键词：飞行机器人气体检测流场仿真自由尾迹状态观测器小波变换
- 用于三维环境中气味源方向指示的检测方法
- 本发明涉及一种用于三维环境中气味源方向指示的检测方法，该方法将气味传感器安装于正多面体的顶点上，使传感器均匀的分布于一个球面上。求解一个气味包的来源方向的步骤如下：]检测气味包；监测传感器输出的浓度值，高于设定的阈值则认...
- 孟庆浩佟远罗冰曾明
- 文献传递
- 旋翼无人机机载三维气味来源方向检测方法
- 本发明涉及一种旋翼无人机机载三维气味来源方向检测方法，在所采用的旋翼无人机的中心安装有惯性测量单元和磁力计，气味传感器均匀排布在以中心为圆形的圆周上，采用粒子滤波框架，每个粒子被视为一个虚拟气味源，每个粒子连续不断释放虚...
- 孟庆浩罗冰曾明
- 文献传递
- 基于三维移动传感器节点的气体泄漏监测系统与定位方法
- 本发明涉及一种基于三维移动传感器节点的气体泄漏监测系统，包括布置在三维待监测区域上方的网状导轨，在网状导轨上连接有带有控制器的多个运动装置，运动装置在控制器的控制下能够沿着网状导轨运动，在每个运动装置上设置有滑轮、绳索以...
- 孟庆浩佟远罗冰
- 一种气味来源三维方向检测方法
- 本发明涉及一种气味来源三维方向检测方法，将四个气味传感器布置在四面体的四个顶点上，方法如下：四枚传感器采集一段时间的气味，输出电压时间序列。将所输出的电压时间序列进行连续小波变换，得到多个尺度下的波动信号。提取各个尺度波...
- 孟庆浩王佳瑛罗冰康张琦曾明
- 基于三维移动传感器节点的气体泄漏监测系统与定位方法
- 本发明涉及一种基于三维移动传感器节点的气体泄漏监测系统，包括布置在三维待监测区域上方的网状导轨，在网状导轨上连接有带有控制器的多个运动装置，运动装置在控制器的控制下能够沿着网状导轨运动，在每个运动装置上设置有滑轮、绳索以...
- 孟庆浩佟远罗冰
- 文献传递
- 用于二维源搜索的梯度自适应极值搜索算法被引量：2
- 2016年
- 基于正弦扰动的二维源极值搜索算法存在着适应性差和快速性与准确性相互制约的缺点。针对这一问题,提出一种基于梯度估计的参数自适应极值搜索算法,该算法在传统极值搜索算法基础上,通过三个历史采样点估计当前区域的梯度,并依据当前区域梯度值自适应调整反馈增益参数。此外,利用平均值理论对所提算法进行了理论分析和收敛性证明。不同环境下的仿真对比表明本方法提高了源搜索效率和对复杂梯度环境的适应性。
- 满艳鹏孟庆浩王佳瑛罗冰曾明
- 一种飞艇自适应控制方法及其稳定性能仿真被引量：3
- 2016年
- 针对飞艇控制系统非线性、大惯性、准确数学模型未知和时变参数等难点,采用经典的PID控制很难取得理想的控制效果。针对上述问题,提出了一种采用极值搜索算法的飞艇自适应控制方法,结合PID控制设计了飞艇姿态控制器,并通过MATLAB仿真验证了控制器的性能,分析了控制器参数、飞艇参数变化对控制系统的影响。结果表明,与经典的PID控制方法相较,采用极值搜索算法的控制系统超调量降低、调节时间减少,反映系统综合性能的误差平方积分性能指标提高,并且能够自适应被控对象参数的变化。上述飞艇自适应控制方法不依赖数学模型,提高了飞艇的动态响应性能,增强了对飞艇时变参数的适应性。
- 徐飞孟庆浩罗冰雷戈航
- 关键词：飞艇自适应控制
