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李书豪

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：吉林大学仪器科学与电气工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇软抓取
  • 2篇抓取
  • 2篇机械手
  • 1篇调理电路
  • 1篇信号采集
  • 1篇信号采集器
  • 1篇信号调理
  • 1篇信号调理电路
  • 1篇压电
  • 1篇压电薄膜
  • 1篇压电薄膜传感...
  • 1篇压电效应
  • 1篇热电效应
  • 1篇热值
  • 1篇滑觉
  • 1篇感器
  • 1篇薄膜传感器
  • 1篇PVDF
  • 1篇采集器
  • 1篇传感

机构

  • 2篇吉林大学

作者

  • 2篇千承辉
  • 2篇辛毅
  • 2篇姜曜
  • 2篇李书豪

传媒

  • 1篇压电与声光

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种软抓取机械手
本实用新型涉及软抓取机械手，包括舵机、与舵机连接的机械手、信号采集器、信号调理电路、A/D转换模块、ARM处理器和D/A转换模块；ARM处理器通过D/A转换模块连接舵机，舵机接收到ARM处理器的控制信号后，驱动与舵机连接...
千承辉姜曜刘洪立李书豪辛毅
文献传递
基于压电薄膜传感器的软抓取机械手研究被引量：3
2016年
基于压电效应和热电效应的新型薄膜传感器聚偏氟乙烯(PVDF)设计软抓取机械手,通过采集对抓取和释放过程中电荷量的变化判断抓取状态,利用模糊控制理论调控舵机实现软抓取功能。抓取质量小于1kg,体积小于10-3 m3的物体,平稳移动0.6m到达指定位置,偏移误差小于3cm;加入热觉感知功能,温度高于60℃时仿生机械手会自动弹开。基于压电薄膜传感器的软抓取机械手克服了传统机械手无法自主判断夹持力度的弊端,提高了仿生功能。
千承辉刘洪立姜曜李书豪辛毅
关键词：压电效应热电效应
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