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一种软抓取机械手: 本实用新型涉及软抓取机械手，包括舵机、与舵机连接的机械手、信号采集器、信号调理电路、A/D转换模块、ARM处理器和D/A转换模块；ARM处理器通过D/A转换模块连接舵机，舵机接收到ARM处理器的控制信号后，驱动与舵机连接...; 千承辉姜曜刘洪立李书豪辛毅; 文献传递

基于改进迭代法的地空时间域电磁系统高精度下延拓方法: 本发明涉及一种基于改进迭代法的地空时间域电磁系统高精度下延拓方法，目的在于提高地空电磁数据的下延拓精度，进一步提高电磁数据的解释精度。主要包括地表、空中理论感应电动势计算、地表初始感应电动势确定、通过鱼群算法确定修正迭代...; 关珊珊姜曜黎东升嵇艳鞠

一种基于地下粗糙介质模型的电磁广义趋肤深度计算方法: 本发明涉及一种基于地下粗糙介质模型的电磁广义趋肤深度计算方法，目的在于提高电磁探测深度的解译精度。本发明主要针对地下粗糙介质的电导率模型，推导了地下均匀粗糙介质的广义趋肤深度公式。先根据测区地质资料提取地下不同岩石层的空...; 嵇艳鞠吴琼姜曜赵雪娇关珊珊黎东升王远; 文献传递

一种基于地下粗糙介质模型的电磁广义趋肤深度计算方法: 本发明涉及一种基于地下粗糙介质模型的电磁广义趋肤深度计算方法，目的在于提高电磁探测深度的解译精度。本发明主要针对地下粗糙介质的电导率模型，推导了地下均匀粗糙介质的广义趋肤深度公式。先根据测区地质资料提取地下不同岩石层的空...; 嵇艳鞠吴琼姜曜赵雪娇关珊珊黎东升王远; 文献传递

一种基于神经网络的粗糙介质电磁响应电阻率成像方法: 本发明基于神经网络的粗糙介质电磁响应电阻率成像方法，将粗糙介质的卷积型状态方程代入麦克斯韦方程中，推导长导线源的粗糙介质频域电磁响应公式；计算粗糙介质模型的频域地空电磁响应，构建神经网络样本集；将地空电磁实测飞行数据进行...; 嵇艳鞠吴琼姜曜赵雪娇关珊珊黎东升王远; 文献传递

一种粗糙介质模型的时域电磁数据慢扩散成像方法: 本发明涉及一种粗糙介质模型的时域电磁数据慢扩散成像方法，目的在于提高时域电磁探测数据的解释成像精度。本发明在获取探测区地质资料基础上，先提取地下的空间均匀粗糙度参数；再推导均匀粗糙介质的广义视电导率和扩散深度时域表达式，...; 嵇艳鞠吴琼姜曜赵雪娇关珊珊黎东升王远; 文献传递

基于人工鱼群算法的瞬变电磁无网格法形状参数的计算: 瞬变电磁方法作为一种根据地下岩石和矿体的电磁性差异，通过对空间和时间的电磁场分布规律来研究地下地质分布规律的地球物理探测方法被广泛应用于生产实践中。因此对于瞬变电磁方法的数值模拟一直是研究的热点。有限元法以及有限差分法是...; 姜曜嵇艳鞠

电导率连续变化大地电磁无网格法数值模拟被引量：1: 2017年; 针对地下空间目标体多为电性参数连续变化且分布形态复杂等特点,结合无网格法物性参数加载方便、计算精度较高、自适应分析便利等优势,基于径向基函数构造了连续导电模型下的形函数,推导了等价线性方程组,进行了电导率连续变化的二维大地电磁数值模拟,给出了形状参数最优值.通过电导率连续变化的水平层状模型验证了算法的正确性,计算结果均方根相对误差不超过0.36%,精度优于有限元法.讨论了电导率连续变化的水平模型与均匀分块模型的电磁响应差异,对连续变化的地堑模型和不同倾斜角度下油藏注水模型进行了数值模拟.研究表明:连续变化模型和均匀分块模型差异明显,在实际反演解释中采用连续变化模型有利于提高反演的精度;TM模式的观测方式对于异常体的倾斜分布具有更好的分辨能力;无网格法避免了复杂的模型输入和网格的生成,更适合计算电性参数连续变化和复杂分布的异常体响应,将成为复杂电性和分布形态下电磁探测高精度数值模拟新方法.; 黄廷哲嵇艳鞠黄婉玉关珊珊姜曜; 关键词：大地电磁无网格法

一种基于分数阶线性近似的三维时域电磁慢扩散模拟方法: 本发明涉及一种基于分数阶线性近似的三维时域电磁慢扩散模拟方法，通过将广义电导率表达式引入Maxwell方程组产生分数阶积分项，将含有分数阶积分项的等式两端同时求导，将分数阶积分转为分数阶微分。将分数阶微分项进行线性近似，...; 嵇艳鞠赵雪娇姜曜黎东升关珊珊王远栾卉; 文献传递

基于压电薄膜传感器的软抓取机械手研究被引量：3: 2016年; 基于压电效应和热电效应的新型薄膜传感器聚偏氟乙烯(PVDF)设计软抓取机械手,通过采集对抓取和释放过程中电荷量的变化判断抓取状态,利用模糊控制理论调控舵机实现软抓取功能。抓取质量小于1kg,体积小于10-3 m3的物体,平稳移动0.6m到达指定位置,偏移误差小于3cm;加入热觉感知功能,温度高于60℃时仿生机械手会自动弹开。基于压电薄膜传感器的软抓取机械手克服了传统机械手无法自主判断夹持力度的弊端,提高了仿生功能。; 千承辉刘洪立姜曜李书豪辛毅; 关键词：压电效应热电效应

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姜曜