王天琪
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
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- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 低成本小型化冲击检测系统的模糊补偿算法
- 2017年
- 在振动和冲击信号测试领域,压电类传感器常搭配ICA104电荷放大器构成低成本微小型的检测系统。针对该低成本小型化冲击检测系统存在响应速度有延迟,响应幅值有衰减并且存在其他干扰,其动态特性难以满足实时检测等问题,提出一种基于模糊控制理论的模糊自适应PID补偿算法。该算法利用改进隶属函数分布的模糊规则,对不断变化的系统偏差及其变化率进行推算,实现对P,I,D三个参数的在线自修正,以保证该算法能够适应系统自身或外界变化,始终以最优的状态对该系统进行补偿。实验结果表明,该算法能够较好地跟踪校准信号,补偿后的系统幅值响应提高了14.7%,响应起始时间提前了0.4 ms,峰值时间减少了0.21 ms,调节时间缩短了3.8 ms,从而达到对系统补偿的目的,优化了检测系统的实时性和跟踪精度等动态特性。
- 王天琪郑宾付巍宋雪健孟颖
- 关键词：模糊自适应PID动态特性
- 振动控制系统中振动测量结果的不确定度评定与系统改进被引量：2
- 2016年
- 针对一种小型振动主动控制系统对振动测量结果不确定度的指标要求,设计并搭建了以压电加速度传感器和微型电荷放大器为主的微型振动检测试验系统,建立了测量结果不确定度评定的数学模型,深入研究了系统重复性测量、压电加速度传感器等测量装置本身、温度等外部环境以及安装因素等九个不确定度来源,并参考ISO 16063—11:1999标准和JJF1059.1—2012的规定,评定了微型振动检测试验系统的振动测量频率和幅值的不确定度。结果表明:振动检测系统测量频率和幅值的不确定度(k=2)分别为3.070%和0.338%,符合指标要求,证明了该系统的设计合理、可行;能够用于小型振动主动控制系统的研制。此外,作出了系统测量结果各类不确定度及分量的分布直方图;对比分析后,针对测量结果不确定度的影响因素,提出了改进振动检测系统的方法,为今后进一步提高同类振动检测系统测量结果的准确度与可信度,提供了可靠的依据与有效的措施。
- 王天琪郑宾宋雪健孟颖
- 关键词：振动测量不确定度评定
- 精密机床振动检测试验系统测量结果的不确定度评定与分析被引量：2
- 2016年
- 获取准确、可靠的振动信号是保证振动主动控制系统正常工作的一个重要条件.根据精密航空零件加工机床的振动主动控制系统的设计指标要求,设计了机床振动检测试验系统.为了保证该系统的频率测量结果准确、可靠且符合设计指标要求,从系统试验结果的偏差性、压电加速度计、标准电荷放大器、动态信号分析仪、装置年稳定性、环境温度、交流声和噪声、横向振动和人员读数分散性等9个方面评定了系统测得的振动信号频率的各类不确定度及其分量,形成了机床振动检测试验系统频率测量结果的不确定度报告,并对两类不确定度的评定结果进行了对比分析,结果表明:机床振动检测试验系统的设计是合理的,重复测量结果准确、可靠,符合设计指标要求;采用引入不确定度的方法描述系统测得的振动信号,提高了测量结果的准确度和可信度;同时,为今后进一步提高此类检测系统测量结果的准确性与可靠性,提供了合理、有效的方法.
- 朱岩王天琪付巍
- 关键词：不确定度评定
- 一种用于优化感应电机电流环的新方法被引量：1
- 2017年
- 在感应电机转差频率矢量控制系统中,电流环的性能对整个系统响应的快速性和准确性有着重要影响,而电流环在两轴直流旋转(d-q)坐标系下存在交叉耦合,并且随着电源角频率的增大耦合成分增大,导致电流环特性变差。为此提出一种新的优化方法,即在传统PI电流控制器的基础上,设定合理的模糊规则并选取合适的PI参数kI,kP,对电流系统进行优化。在Matlab的Simulink模块下对电流系统建模仿真,仿真结果表明,设计的控制方法有效地降低了两轴之间的相互扰动,提高了电流控制系统的动态特性,且新方法简单易行,有较强的鲁棒性。
- 宋雪健郑宾陈晔王天琪
- 关键词：电流控制感应电机模糊控制矢量控制MATLAB
- 基于多种群遗传算法的LQR振动主动控制研究被引量：5
- 2016年
- 根据压电智能结构的特点,针对一类由悬臂梁、传感器和压电作动器构成的压电智能梁系统的振动主动控制进行了研究。利用压电方程建立了压电智能梁系统的状态空间模型,采用线性二次最优控制(LQR)对智能梁的振动进行了主动控制。对二次性能指标中的加权矩阵的选取方式进行了深入研究,提出了一种基于多种群遗传算法的加权矩阵选取方式。仿真和实验结果表明:多种群遗传算法比简单遗传算法具有更快的收敛速度,且遗传代数少,能够有效避免陷入局部最优解。基于多种群遗传算法的LQR振动主动控制算法对压电智能梁的振动主动控制具有可行性和稳定性,相对基于简单遗传算法的LQR振动主动控制算法达到稳定的时间短且具有更好的控制效果。
- 宋雪健郑宾陈晔王天琪宋雁鹏
- 关键词：多种群遗传算法LQR加权矩阵仿真
- 压电智能结构振动主动控制系统研究
- 振动现象广泛存在，其对军事国防、航空航天、精密加工、交通车船以及土木工程等领域造成的影响也越发明显。随着科学技术的不断进步，国防、科研、生产生活领域对解决振动问题提出了更高、更迫切的要求。因此，研究结构振动控制的具体问题...
- 王天琪
- 关键词：压电智能结构振动控制加速度传感器
- 文献传递
