朱岩
- 作品数：10 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中航工业北京长城计量测试技术研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于LabVIEW的程控交流电源控制系统被引量：2
- 2012年
- 针对程控交流电源手动设置方式的缺点,为了实现对程控交流电源在线编程和远程控制,设计了一套基于LabVIEW软件开发平台的程控交流电源控制系统。该控制系统利用LabVIEW软件作为开发工具,通过GPIB接口实现计算机对程控交流电源的通信,完成对程控交流电源的参数设置和输出控制。详细介绍了控制系统的设计思路、组成和实现方法。经过实际测试与应用,该控制系统运行可靠,具有一定的实用性和推广应用价值。
- 朱岩付巍吴疆
- 关键词：控制系统GPIB
- 基于希尔伯特-黄变换的飞机供电系统谐波信号分析被引量：4
- 2011年
- 大量非线性电力设备的应用,使飞机供电系统中含有大量的谐波分量和间谐波分量。针对傅里叶变换和小波变换等方法不能有效地对这些谐波信号进行提取和分析的情况,提出利用希尔伯特-黄变换(HHT)提取和分析飞机供电系统中的各次谐波分量。同时,为了改善HHT中经验模态分解(EMD)存在的包络线过冲、欠冲和端点飞翼等问题,使用分段三次埃尔米特多项式插值代替三次样条插值提取包络线,使用半周期半对称延拓法扩展信号边界。仿真结果表明:改进后的希尔伯特-黄变换可以更有效地提取和分析飞机供电系统中的各次谐波分量。
- 付巍吴忠燕朱岩欧阳普忠
- 关键词：希尔伯特-黄变换经验模态分解谐波信号
- 流量现场校准装置测量误差分析及修正被引量：1
- 2010年
- 从流量现场校准装置的结构和测量方法入手,对校准装置的测量误差进行了分析,并根据分析结果对校准装置的测量结果进行了误差修正。通过试验对修正结果进行了验证。验证结果表明,通过测量误差的修正,校准装置的流量测量相对误差可以满足系统设计指标的要求。
- 侯毅朱岩柴艳丽
- 关键词：误差分析
- 基于ADAMS平台的四足机器人越障仿真与测试被引量：3
- 2014年
- 针对四足机器人在静步态行走过程中面对非平坦路面上障碍物的情况,提出一套完整的四足机器人翻越障碍物的步态理论分析方法,同时使用ADAMS虚拟样机软件对该步态进行运动仿真与测试。文中详细叙述了机器人膝关节与髋关节的运动轨迹规划,将规划的轨迹离散化后导入ADAMS和利用ADAMS/PostProcessor得到仿真测试结果。该研究通过虚拟样机平台弥补了前期客观条件限制下的测试局限,测试结果验证了四足机器人翻越障碍物的理论分析。四足机器人翻越障碍物的步态理论对未来四足机器人实物样机的设计和制造工作有着指导意义。
- 张鹏朱岩
- 关键词：四足机器人越障仿真虚拟样机
- 力值加载校准系统的不确定度计算方法研究
- 2013年
- 力值加载校准系统是一种被设计用于校准飞机液压系统地面测试设备的装置。为了保证通过飞机液压系统地面测试设备所得到的测试数据精确、可靠,力值加载校准系统在被使用前和使用过一段时间后,都需要进行性能分析和测试。通过介绍力值加载校准系统的原理及运用,分析了力值加载校准系统在检定过程中产生的各误差分量,计算了测试结果的不确定度,为力值加载校准系统的测试和不确定度评定提供了具体的方法。
- 朱岩付巍
- 关键词：不确定度
- 膜盒自动检测系统的设计与实现被引量：3
- 2011年
- 为了实现对膜盒产品的性能检测,根据实际需求提出了检测原理方案。通过对检测系统的分析,进行了控制器硬件及在控制器上运行的嵌入式软件和工控机上运行的检测软件的设计与实现。实际应用表明该系统达到设计指标,满足产品检测要求。
- 朱岩
- 关键词：测量误差分析
- 精密机床振动检测试验系统测量结果的不确定度评定与分析被引量：3
- 2016年
- 获取准确、可靠的振动信号是保证振动主动控制系统正常工作的一个重要条件.根据精密航空零件加工机床的振动主动控制系统的设计指标要求,设计了机床振动检测试验系统.为了保证该系统的频率测量结果准确、可靠且符合设计指标要求,从系统试验结果的偏差性、压电加速度计、标准电荷放大器、动态信号分析仪、装置年稳定性、环境温度、交流声和噪声、横向振动和人员读数分散性等9个方面评定了系统测得的振动信号频率的各类不确定度及其分量,形成了机床振动检测试验系统频率测量结果的不确定度报告,并对两类不确定度的评定结果进行了对比分析,结果表明:机床振动检测试验系统的设计是合理的,重复测量结果准确、可靠,符合设计指标要求;采用引入不确定度的方法描述系统测得的振动信号,提高了测量结果的准确度和可信度;同时,为今后进一步提高此类检测系统测量结果的准确性与可靠性,提供了合理、有效的方法.
- 朱岩王天琪付巍
- 关键词：不确定度评定
- 基于无迹卡尔曼滤波的四旋翼无人飞行器姿态估计算法被引量：13
- 2014年
- 针对四旋翼无人飞行器姿态测量问题,提了一种基于无迹卡尔曼滤波的飞行器姿态估计算法.采用欧拉角法描述了飞行器的姿态解算模型,并在此基础上建立了飞行器的系统状态方程和观测方程;采用无迹卡尔曼滤波算法实现飞行器姿态角的解算.理论分析和仿真表明:与采用扩展卡尔曼滤波算法获得的飞行器姿态角信息相比较,虽然无迹卡尔曼滤波算法的计算时间稍有增加,但无迹卡尔曼滤波算法的计算精度和收敛速度比扩展卡尔曼滤波算法有显著的提高.
- 朱岩付巍
- 关键词：四旋翼无人飞行器无迹卡尔曼滤波
- 力值加载校准系统误差补偿方法研究
- 2012年
- 针对飞机液压系统地面测试设备校准方法和校准装置欠缺的问题,为了提高飞机液压系统地面测试设备的测试性能和可靠性,设计了一套力值加载校准系统,该校准系统能够按着设置的参数输出精确的力值,实现对飞机液压系统地面测试设备的校准。满足了飞机液压系统地面测试设备对校准方法和校准装置的需求。
- 朱岩付巍吴疆
- 关键词：校准
- 基于Hilbert变换的电压瞬变信号包络提取算法被引量：1
- 2013年
- 针对电压瞬变信号计量测试数据量大，传统的电压瞬变信号包络提取算法计算时间长，不利于实际应用的缺点，提出了基于Hilbert变换与低通滤波器相结合的电压瞬变信号包络提取算法。对实际电压瞬变信号进行包络提取的结果表明，该算法在保证电压瞬变信号包络提取结果准确度的基础上，能够比传统电压瞬变信号包络提取算法缩短约60％的计算时间。
- 付巍朱岩
- 关键词：计量学HILBERT变换低通滤波器
