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适应新工科与工程能力培养要求的机器人技术实践教学模式探索被引量：1: 2020年; 随着人工智能技术的兴起,机器人技术这门课在很多本科高校开授,但在教学过程中存在理论内容抽象,实验设备不足,学生兴趣不高等问题。滁州学院作为一所地方应用型本科院校,在适应新工科与工程能力培养背景下,结合专业人才培养方案,以“培养学生实践能力”为出发点,从机器人技术实践课程的教学内容、教学方式、实验项目以及以赛促学等方面进行改革,经过两年的探索,有效地提高了学生学习该课程的兴趣,增强了学生实践动手能力,激发了学生创新意识。; 王杨陈以农姚光顺; 关键词：人工智能机器人技术

新时代应用型高校两级教学督导工作模式探讨: 2019年; 随着高等教育的深化改革,学校建立校院两级教学督导,必须要优化教学督导人员构成,有效分工协作,完善工作机制,丰富工作内容,才能发挥更大的教学督导成效,为学校培养高质量高素质的复合型人才保驾护航.; 李正洁王杨龚洁松罗侠; 关键词：高等教育

基于Android手机平台的骑行多功能服务系统设计: 2018年; 针对骑行爱好者需要方便地记录骑行轨迹,体验、分享骑行乐趣的需求,通过对骑行小助手和社区共享系统的对比分析,利用Android studio开发工具,集成高德地图SDK,设计并实现了基于Android手机平台的骑行服务APP,实现了查看和发布朋友圈动态、绘制骑行轨迹、记录里程、查询天气等功能。测试表明,该APP能够正常运行,满足骑行者的服务需求,给骑行者提供很好的骑行体验。; 王杨李正洁李元金; 关键词：ANDROID

基于正弦图融合的金属伪影校正方法（英文）被引量：1: 2017年; 针对金属伪影严重降低了CT图像中组织结构清晰度的问题,提出了基于正弦图融合的金属伪影校正方法.首先,通过预先设置的阈值对原始CT图像进行分割,得到金属图像.对原始CT图像和金属图像进行投影生成原始投影正弦图和金属投影正弦图.使用插值校正方法校正含有金属伪影的CT图像和均值滤波维持校正后CT图像的边界.滤波之后图像被投影成滤波图像正弦图.根据金属图像正弦图在原始正弦图和滤波后图像对应正弦图中的位置,分别得到正弦图P_M^D(在原始正弦图中)和P_M^C (在滤波后图像对应正弦图中).然后,按照一定的比例,将P_M^D 和P_M^C 融合成正弦图P_M^F ,并通过融合正弦图P_M^F ,P^O和P_M^D 得到最终正弦图.最后,用滤波反投影重建算法将最终正弦图重建成校正之后的图像,并将金属信息补偿到校正图像上.临床图像上的实验表明:与经典金属伪影校正方法相比,所提出的基于正弦图融合方法在金属伪影去除和组织结构特征保存方面能够得到更好的效果.; 李元金舒华忠肖刚王涛孔佑勇王杨史小勇; 关键词：金属伪影 CT图像

基于自适应结构元网格线交叉点坐标提取算法研究被引量：1: 2015年; 提出了基于形态学自适应结构元网格线交叉点坐标提取算法。在全局结构元算法基础上,根据校正靶图像中不同位置网格线扭曲变形程度不同建立自适应结构元,并利用自适应结构元构建数学形态学算子对采集的XRII图像进行验证。验证结果表明,本文提出的算法不仅能有效地识别并提取出校正靶图像中网格线交叉点坐标值,而且视觉效果上优于全局结构元提取的结果。; 李元金肖刚王涛王杨岳座刚赵国柱黄寅

基于NAO平台的自闭症儿童陪护机器人设计与实现被引量：2: 2020年; NAO机器人是目前应用最为广泛的人形机器人之一,将NAO机器人平台与自闭症儿童治疗智能陪护的实际需求相结合,利用传感器、扬声器及摄像头等多硬件集成,结合Choregraphe、NAOqi及监测器等编程开发软件平台,设计一款陪护型机器人,该陪护机器人实现了人脸识别、智能避障、语音交互、物品抓取及视频监控等功能,以减轻医护人员工作负担、缓解自闭症儿童病情为出发点,具备很强的实际使用价值。; 王杨汪家豪李元金杨斌赵根源; 关键词：自闭症儿童陪护机器人人脸识别

应用型本科院校“数字电路”课程教学改革探索与实践被引量：1: 2017年; 针对目前应用型本科院校数字电路课程在理论和实验教学过程中遇到的问题为背景,介绍本校计算机与信息工程学院数字电路课程教学的改革方案,在理论教学中,以问题为导向,理论和实践相结合并引入现代教学手段,通过以"竞赛任务驱动"方式提高理论教学的质量,在实验教学中以建立"课堂教学、网络平台自主学习、实践教学"三位一体教学体系来完成,经过两学期的教学实践,取得了较好的教学效果.; 王杨李正洁李元金; 关键词：数字电路教学手段

基于INNOSTAR平台的武术擂台机器人设计与实现被引量：1: 2017年; 目前机器人广泛应用于各领域,本文设计的武术擂台机器人采用北京博创科技有限公司提供的"创意之星"套件来实现的,基于INNOSTAR平台,利用灰度传感器、红外测距传感器、红外传感器、电机、舵机及相关部件来搭建,并验证机器人外形的科学性,在合理的范围内自主完成武术擂台机器人的设计与实现.控制机器人部件的软件程序是通过C语言编写的,通过实验测试表明,机器人实现了登台、攻击、起身等动作,并模拟人的形态、基本动作和简单的思维,基本满足功能设计需求.; 王杨李正洁李元金李元金; 关键词：传感器智能化

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王杨