石瑶
- 作品数：27 被引量：37H指数：3
- 供职机构：南京工业大学浦江学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 高真空工况下开关磁阻电机温度场分析被引量：8
- 2020年
- 开关磁阻电机(SRM)因其拓扑结构简单、效率高、体积小等优点,可用于飞轮电池领域,而高真空工况下电机温度场的准确分析对飞轮系统的使用寿命和安全性能至关重要。以12/8 SRM为例搭建二维有限元分析模型,对各部件典型位置磁密进行分析,介绍了铁损的计算模型并通过有限元验证计算结果。进一步利用磁-热单向耦合方法对SRM高真空工况下的温度场分析,分析了电机各主要部件温度的分布规律,为飞轮电池用SRM的温度预估及散热设计提供参考依据。
- 陈美玲石瑶张云王宜雷郑睿
- 关键词：开关磁阻电机高真空
- 基于双目视觉的危化品库安全监测及三维重构研究
- 2023年
- 现阶段,我国化工领域的生产能力与生产工艺已经达到了世界领先水平,不论是在化工技术创新方面,亦或是化学科研研究方向,国内的工程人员与科研人员均取得极佳的成果。同时,随着技术与能力方面的协同提升,各类大、中、小化工企业陆续得到建立与发展,这不但促进了传统化工生产领域的转型与升级工作,也为未来阶段化工产业的再度优化打下了坚实基础。然而,在当下化工领域的发展过程中,部分现实问题仍然限制了该产业及相关企业的进步,而其中最为突出的便是化工企业危化品的安全监测与治理问题。
- 石瑶陈美玲朱铝芬
- 关键词：化工产业双目视觉危化品技术创新
- 基于“三创融合”的全链式教学模式的研究与探索被引量：2
- 2021年
- 为解决师生创新创业灵感激发和创意实现载体缺乏、脱离专业谈创新创业、重创新而轻创业等问题,提出了适用于自动化专业的基于“三创融合”的师生协同成长的全链式教学模式。构建多元化意识激发及激励体系,激发师生的创新创业意识与兴趣;构建综合设计型与创新探索型训练体系,培养师生创新创业思维与能力;建设多元虚拟创业园区,实现创新创业的实践与训练。
- 朱铝芬王春峰陈美玲石瑶
- 关键词：创新创业
- 基于机器视觉的同步定位与建图系统的研究
- 2023年
- 文章对机器视觉+IMU传感器的SLAM方法展开研究,分析了有关SLAM的数学模型与理论基础,介绍了双目相机模型,分析了SLAM系统的相关技术,最后搭建了一个完整的基于视觉的IMU与视觉惯导融合的SLAM方案,并通过试验验证了系统的性能。
- 石瑶陈美玲盛慧龙
- 关键词：机器视觉IMUSLAM
- 全过程递进式创新型人才培养体系的构建与实践被引量：3
- 2020年
- 结合南京工业大学浦江学院“工本位”“三位一体”的办学理念,构建了全过程递进式创新能力培养体系,从目标、制度、课程、师资、实践、服务等多维度地螺旋递进式培养学生能力和素养,并提出了“四位一体”人才培养质量评价及持续改进体系,形成了良好的协同效应,提升了人才培养质量,促进了学生全面发展。
- 陈美玲王玉鹏石瑶朱铝芬
- 一种核酸检测的咽拭子采样机器人及其采样方法
- 本申请属于核酸检测设备技术领域，公开了一种核酸检测的咽拭子采样机器人及其采样方法，其中机器人包括基座，基座上侧的四个边角处均设置有驱动件，且基座上侧的中部固定安装有托板，托板的下侧固定安装有主控箱，且托板的上侧固定安装有...
- 盛慧龙石瑶朱温涵郑阳王宇童王威霖李子琦杨佳龙
- 文献传递
- 基于PLC的十字路口交通灯控制系统设计被引量：2
- 2018年
- 由于PLC具有可靠性较高、用法简单、通用性强以及方便维护等优点,因此,本文根据快速路十字路口车辆、行人通行的具体情况,利用西门子S7-200PLC设计了简单实用的有行人过马路请求的十字路交通灯控制系统,提高了路口车辆、行人的通行能力。
- 石瑶张光旭张吻吻
- 关键词：PLC交通灯
- 基于单片机的指纹密码锁的设计
- 2021年
- 如今,家庭安全越来越受到大家的关注,传统机械锁构造比较简单,安全性较低;指纹密码锁安全性较高,保密性较好,深受大家青睐。本项目研究的指纹密码锁以STC89C52单片机技术为主控单元,采用指纹识别和矩阵键盘作为解锁方式,采用LCD12864液晶显示器实时显示解锁信息,本指纹密码锁具有密码修改,退格,重输等各项功能,一定程度上提高了安全性。测试结果表明,本系统符合本设计的各项要求。
- 王威霖石瑶盛慧龙粱昊达田小梅黄帅
- 关键词：STC89C52单片机指纹识别矩阵键盘
- 粒子群优化的磁轴承自适应反演滑模控制被引量：2
- 2021年
- 为实现两自由度主动磁轴承的高精度、强鲁棒控制,提出了一种基于粒子群优化的自适应反演滑模控制器对磁轴承进行控制。利用自适应反演滑模控制器对外部环境干扰进行预估,实现对磁轴承的位移进行精准跟踪和悬浮力的低脉动稳定运行,并且能够有效避免传统滑模的抖振效应。但由于影响控制品质的控制器参数较多,为了提高控制系统的收敛速度与精度,引入粒子群算法来在线优化控制器的参数。仿真结果表明经过整定后的自适应滑模控制器具有良好的动态跟踪性能。
- 石瑶陈美玲张云朱铝芬
- 关键词：主动磁轴承自适应粒子群算法
- 移动机器人实时避障策略研究及实例仿真
- 2017年
- 针对传统人工势场法存在的易陷入局部极小以及在目标位置处振荡不可达问题,本文提出一种基于改进势场函数模型的移动机器人实时避障策略,通过在斥力场增加与目标点相对位置因子来解决目标点振荡不可到达问题,通过判断局部极小来动态调整移动机器人的行走方向来摆脱局部极小点。最后,对于该实时避障策略进行MATLAB实例仿真验证,从仿真结果可以看出,传统人工势场算法会存在振荡,局部极小问题,而改进模型中的两种方向调整策略都可以顺利到达目标位置点,可以满足实时路径规划的要求。
- 韩雪吴金文石瑶
- 关键词：人工势场移动机器人实时避障
