栾迪
- 作品数：23 被引量：20H指数：3
- 供职机构：南京理工大学紫金学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅哲学社会科学基金江苏省教育科学“十二五”规划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 工程化视角下的独立学院自动化专业课程体系研究被引量：3
- 2016年
- 在地方本科高校转型发展的大浪潮下,独立学院自动化专业针对应用型人才培养的目标,以工程化的视角探索自动化专业课程体系的改革与建设。课程设置时考虑实践与理论、基础与专业的关系,强化校企合作,用集成化的思维组织课程内容和课程体系,并进行有机整合和优化,提高课程体系的系统性、完整性和科学性。实践证明,这种模式更能激发学生的学习积极性,从而提高人才培养质量。
- 谢玲陈琳琳栾迪朱俊帅辉明
- 关键词：自动化课程体系
- 人工智能视域下智能装备与系统专业建设与人才培养分析
- 2023年
- 智能装备与系统专业是近年新增本科专业,是为满足国家智能制造需求而设立,主要培养国家现代制造业迫切需求的复合型人才。本文详细介绍了南京理工大学紫金学院自动化系申请建设智能装备与系统专业的主要工作。该专业经过产业集群、岗位集群和专业集群的调研和分析,对智能装备与系统专业的设置背景、就业前景、人才培养模式、课程设置、实验室建设等方面进行了深入阐述,为专业招生和培养做好充足准备。
- 栾迪王广文谢玲
- 新工科愿景下数字逻辑电路课程思政问题研究
- 2021年
- “新工科”的提出对我国工程教育体系人才的培养提出了新的要求,以新工科核心能力培养为目标,将课程思政与专业教育相结合,达到同向同行、共同育人的目的。以数字逻辑电路课程为例,首先从教学目标和教学设计两方面介绍研究思路,然后介绍具体的课程思政案例,最后介绍教学模式的改革。新工科与课程思政是当前大学生能力培养及道德教育的新趋势,文章提供了研究思路和方法,为高校传统工科专业的转型和一流课程的建立提供理论和实践依据。
- 谢玲韦伟房云栾迪
- 关键词：数字逻辑电路专业教育
- 一种多无人机协同攻击航迹规划方法
- 本文研究了多架无人机协同攻击时的航迹规划问题。首先设计了无人机编队协同航迹规划器的分层结构,然后在这种结构的基础上进行航迹协同、航迹规划和航迹平滑。本文设计的航迹在保证无人机动力学限制范围内可飞的条件下,能使无人机的团队...
- 栾迪杨忠张君慧
- 关键词：多无人机航迹规划
- 文献传递
- 二级倒立摆最优控制实验被引量：1
- 2014年
- 二级倒立摆是检验各种控制理论的理想模型.本文给出了二级倒立摆的两种最优控制方法,分别是线性二次状态控制器(LQR)和线性二次输出控制器(LQY).通过仿真实验,分别得出LQR和LQY两种方法下的响应曲线,可以发现两种方法都能够使得二级倒立摆系统稳定,且将两种方法进行了对比,发现其控制效果相当.
- 栾迪
- 关键词：二级倒立摆最优控制仿真
- 人工智能视域下自动化专业电路课程群及教材建设
- 2020年
- 南京理工大学紫金学院自动化专业设置了智能机器人和智能终端两个方向。增加多门专业课的同时,理论基础课相应大幅缩减。电路基础、模拟电路、数字电路等电路类课程都进行了学分和内容的删减。为与专业和课程相匹配,该专业重编了电路教材,将上述三门课程合为一本教材。课程和教材的设计旨在降低理论深度和难度的同时,满足智能机器人和智能终端专业课的电路硬件基础。
- 栾迪谢玲
- 关键词：自动化专业教材建设
- 协同视域下民办高校劳动育人模式探索与研究——以自动化专业为例
- 2024年
- 针对当前民办高校劳动教育生态体系整体薄弱,课程设置不足、实践机会缺乏、校企合作不够紧密以及与就业市场需求的脱节等问题,提出在协同育人理论框架下,以“专业+”为导向,将劳动教育融入学科专业教育,并依托劳动实践创业基地和多元劳动教育师资队伍,结合民办高校自身的特点,实施“思政+劳动+专业”以实现知识,能力,素养相结合的三位一体的民办高校育人模式,搭建校、地、企协同育人实践平台,引导学生将专业实践融入劳动教育之中,通过新知识、新技术、新工艺、新方法的应用,创造性地解决实际问题,培养学生的实践能力、创新精神和职业道德,助力积累职业经验,实现劳动素养与专业技能的同步提升,提高劳动者的综合素质,推动社会经济的可持续发展。
- 陈美玲肖俊英石瑶戎新萍栾迪
- 关键词：民办高校劳动教育
- 新工科学生核心能力分析和评价被引量：1
- 2021年
- 应用型高校转型过程中,对新工科人才的能力培养从注重知识、学术、技术能力转为知识、学术、技术和社会能力、个人效能全方面发展。新增的社会能力和个人效能与课程思政要求不谋而合。从新工科工程教育改革创新出发,以学生五大核心能力培养为核心,建立课程的评价体系。采用层次分析法计算各个指标的权重,得到层次权重总表。以自动化专业数字逻辑电路为例,建立课程评价指标细则,从信息化教学平台和专用管理系统获取数据,进行课程的评价。该方法为高校职能部门对学生核心能力评价和培养方案的制定提供有效的参考,具有一定的借鉴意义。
- 谢玲韦伟房云栾迪
- 关键词：数字逻辑电路
- 基于深度学习的静态手势识别算法设计被引量：1
- 2021年
- 实现了一种基于深度学习的静态手势识别算法,通过图像采集、数据增强、CNN建模、参数训练等构建基于卷积神经网络的静态手势识别模型,并通过测试集验证模型准确率。图像训练集和测试集分别通过笔记本内置摄像头采集并通过数据增强算法进行扩充。CNN模型采用AlexNet网络,实验采用TensorFlow平台。结果表明算法准确度较高,为下一步进行动态手势识别算法设计打下良好的基础。
- 栾迪周广证
- 关键词：手势识别
- 双目立体视觉图像在环境感知领域的应用
- 2023年
- 随着现代计算机技术的不断发展,机器视觉作为建立在计算机视觉理论基础上的观景感知技术,它能够实现机器对其所处环境中物体的形态、位置以及运动等信息参数的完整捕捉及数据化表达。机器视觉正被广泛应用在工业生产中,以代替人工视觉功能,起到安全生产、提升生产效率的作用。双目立体视觉作为机器立体视觉中的重要技术形式,具有精度高、系统简洁、效率高的技术优势,现广泛应用于各行业监测活动及环境感知领域中。
- 石瑶陈美玲栾迪
- 关键词：双目立体视觉环境感知感知技术信息参数
