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衣龙腾

作品数：1 被引量：23H指数：1
供职机构：清华大学信息科学技术学院电子工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多无人机
  • 1篇移动自组网
  • 1篇中继
  • 1篇中继网
  • 1篇中继网络
  • 1篇人机
  • 1篇自组网
  • 1篇组网
  • 1篇无人机
  • 1篇连通率

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇徐赞新
  • 1篇冯振明
  • 1篇王钺
  • 1篇袁坚
  • 1篇张耀东
  • 1篇霍金海
  • 1篇衣龙腾

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种支持移动自组网通信的多无人机中继网络被引量：23
2011年
针对移动自组网中移动和活动范围扩大等因素导致网络连通性的变化问题,该文提出一种支持移动自组网通信的多无人机中继网络。通过场景分析与系统建模,定义了地面节点与无人机连通率、地面节点跨域通信连通率、无人机连通率,提出了一种加权质心的单无人机飞行模型,设计了多无人机中继网络的飞行控制方法。仿真分析了地面节点的活动区域、移动速度以及通信业务对3种网络连通率的影响,比较了基于加权质心方法与质心方法在支持网络连通率上的不同。结果表明:加权质心方法在支持地面节点跨域实时通信上的能力要优于质心方法,但前者在支持地面节点与无人机间连通率的能力上要差于后者。
徐赞新袁坚王钺张耀东衣龙腾霍金海冯振明
关键词：移动自组网无人机连通率中继
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