赵喆
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海飞机设计研究院更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于模糊控制的前轮转弯控制律设计被引量：3
- 2018年
- 飞机在地面低速滑行阶段转弯时前轮和主轮不应发生侧滑^([1])。在实际应用中,为满足上述条件,前轮偏转角速度多取为许用角速度下限进行匀速转弯,但该方式大幅降低了飞机的地面操纵性能。同时,由于复杂布局小车式起落架系统的自由度较高,往往难以求出前轮许用偏转角速度的通解。为解决上述问题,对复杂布局小车式起落架系统建立一套动力学分析模型;并基于模糊控制理论,设计一套前轮转弯角速度控制律。经仿真运算证明:飞机前轮转弯许用角速度主要受飞机速度、前轮偏转角度以及飞机航向载荷等因素影响;在不改变飞机构型、不影响飞机性能及安全性的前提下,可通过降低飞机速度及发动机推力等方式提高起落架系统许用前轮转弯角速度;模糊控制理论可应用于飞机前轮转弯角速度控制律设计;基于模糊控制理论的飞机前轮转弯角速度控制律可充分发掘起落架系统地面运动能力,并显著提升起落架系统地面操纵性能。
- 赵喆贾玉红田剑波
- 关键词：起落架前轮转弯模糊控制控制律
- 基于目标约束的NURBS方法凸轮曲线寻优创成设计
- 2016年
- 针对凸轮机构的设计优化问题,提出了一种通用的NURBS(Non Uniform Rational B-Splines)凸轮曲线寻优创成设计方法,即采用NURBS曲线实现凸轮从动件位移、速度、以及加速度的表达。在约束条件及目标函数的双重限制下,通过数值迭代优化算法对NURBS曲线的控制顶点及权因子进行同步整定以实现凸轮曲线的优化设计与创成,使其满足设计所要求的运动学约束、几何约束、压力角约束、运动不失真条件等综合性能指标。特别地,此方法不仅能够实现优化水平的整体控制,还能够对凸轮运动曲线的局部形状实现自适应调整,使其具有最佳的性能特征。以一DRD(Dwell-RiseDwell)型直动从动件盘型凸轮机构的凸轮曲线设计为例,验证了NURBS凸轮曲线寻优创成设计方法的有效性。应用实例表明,与传统的凸轮曲线设计方法相比,基于目标约束的NURBS方法凸轮曲线寻优创成设计能够在强耦合的约束关系之间,获得目标设计参数最优的凸轮曲线形状表达。
- 李林文陆波肖扬赵喆
- 多支柱小车式起落架地面操纵特性研究被引量：4
- 2017年
- 为研究采用多支柱小车式起落架布局的飞机在地面操纵特性并提出相关设计指标,建立了一套动力学分析模型,求出采用多支柱小车式起落架布局飞机的许用前轮偏转角的通解。通过仿真计算求得前轮许用偏转角度相关特性,通过试验验证了上述理论研究的正确性与合理性。经研究:多支柱小车式起落架许用前轮转弯角度主要受飞机速度等因素影响;在不改变飞机构型、不影响飞机性能及安全性的前提下,可通过降低飞机速度及减小前轮偏转角度提高飞机地面运动稳定性;在飞机速度一定时,将前轮偏转角度控制在许用包线内,则飞机转弯时不会发生侧翻;前轮转弯控制律设计过程中,可通过使控制律曲线尽量贴近许用包线以提高飞机地面操纵机动性。
- 赵喆田剑波曹丹青陆波
- 关键词：起落架前轮转弯动力学分析稳定性
