赵娜
- 作品数：7 被引量：43H指数：4
- 供职机构：兰州理工大学流体动力与控制学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- McKibben气动人工肌肉技术的发展历程被引量：22
- 2008年
- 气动人工肌肉也称气动橡胶驱动器,是一种具有良好柔性、出力/重量比大的新型气动执行器。文中主要针对McKibben气动人工肌肉概述了国内外的研究现状,分析了McKibben气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题。并举出了一些利用McKibben气动人工肌肉用在仿生机械中的应用实例。
- 张远深刘明春赵娜何再龙曾志钢
- 关键词：气动人工肌肉仿生机械
- 液压传动技术在起重绞车上的应用被引量：2
- 2009年
- 针对目前国内市场上常用的电葫芦绞车易产生电火花的缺点,在一些危险场合及恶劣环境中采用了液压传动的绞车。由于减少了产生电气火花的元件,采用液压传动的绞车具有很强的安全性、可靠性好,还具有运转平稳、安装使用方便等特点,主要用于有沼气、煤尘爆炸危险的煤矿井下,作为提升和下放人员、煤及运输材料、机械设备之用。
- 张远深曾志钢何再龙刘明春赵娜
- 关键词：液压传动
- 一种新型液压绞车的设计被引量：5
- 2008年
- 目前国内市场上常用的电葫芦绞车由于不能应用在一些危险场合和恶劣环境中,该文设计液压绞车不用像电机驱动要考虑防爆问题,故适用于乙炔、水煤气生产及矿井等需要提升装置的易燃易爆等危险生产作业场所。它具有很强的安全性、可靠性,同时还具有强控制性和维护少等优点。因此,在重载起重和恶劣环境中使用比电机驱动的绞车更具有优越性。
- 张远深曾志钢何再龙刘明春赵娜
- 关键词：液压绞车
- 剪叉式升降机液压系统的设计被引量：6
- 2008年
- 介绍了剪叉式液压升降平台液压系统组成及工作原理,并对油路进行了详细分析。
- 於又玲刘明春曾志钢何再龙赵娜
- 关键词：液压系统剪叉机构油路分析
- 基于磁流变阻尼器作用直线气缸位置控制研究
- 2008年
- 为了解决基于比例压力阀直线气缸位置控制中出现的系统震荡,系统动态性能不很理想的状况,在系统中加入磁流变阻尼器。利用磁流变阻尼器具有阻尼可控的特点,对被控对象的运动过程采用分段变阻尼的控制方法。在离目标位置距离较大时,使磁流变可控阻尼处于低阻尼态,快速接近目标,以实现快速性的要求;在离目标的距离小于等于某设定值时,将磁流变可控阻尼器励磁电流接通,为系统加入适当阻尼,提高动态性能。
- 张远深赵娜张文涛刘明春曾志钢何再龙
- 关键词：比例压力阀磁流变阻尼器位置控制
- 气动人工肌肉的理想建模及仿真被引量：7
- 2009年
- 分析并指出Chou所建气动人工肌肉理想模型存在的不足,建立了气动人工肌肉理想状态下的数学模型,并通过仿真说明所建立的理想模型比Chou所建立理想模型更接近于实验数据,为以后控制策略的选取以及实验研究打下基础。
- 张远深刘明春何再龙赵娜曾志钢
- 关键词：气动人工肌肉仿真
