於又玲
- 作品数：16 被引量：61H指数：5
- 供职机构：兰州理工大学能源与动力工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省博士科研启动基金国家教育部博士点基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程一般工业技术更多>>
- McKibben气动人工肌肉的理想模型被引量：3
- 2010年
- 分析并指出Chou所建气动人工肌肉理想模型存在的不足,建立了气动人工肌肉理想状态下的数学模型,并通过实验和仿真说明所建立的理想模型比Chou所建立理想模型更接近于实际实验数据,为以后控制策略的选取以及实验研究打下基础。
- 於又玲刘玉波刘小华陈雷胡晓函
- 关键词：气动人工肌肉仿真
- 基于AMESim与Simulink的变柔性负载实验台变频式电液控制系统建模与仿真研究被引量：4
- 2011年
- 在建立变柔性负载实验台变频式电液力控制系统的数学模型的基础上,利用AMESim和Simulink建立系统仿真模型,并进行基于PID控制和模糊自适应PID控制的联合仿真。仿真结果表明:基于模糊自适应PID算法的变频式电液力控制系统改善了系统的响应,减小了超调量,可应用于工程实际。
- 张远深张园成刘晓光赵庆龙於又玲
- 关键词：模糊PID
- 变量叶片泵的恒功率控制研究
- 2005年
- 以VK2 70FA变量叶片泵为研究对象,利用脉宽调制(PWM)高速电磁阀开关,通过对该泵变量机构的调节,改进了这种变量泵的控制方式,达到了恒功率控制的目的.改进后的数字变量泵具有抗污染能力强,重复性好,与计算机接口方便,价格低廉的优点;同时由它所组成的系统不需要像模拟机那样的D/A转换环节,摩擦力、非线性和滞后现象对数字控制系统的影响比模拟系统小,是一种很有前途的流控元件.
- 张远深张玮於又玲
- 关键词：变量叶片泵恒功率神经网络高速开关阀脉宽调制
- 考虑摩擦力矩扰动的电液位置系统鲁棒自适应控制的研究
- 2006年
- 对电液摆动位置系统考虑了摩擦力矩干扰,并且模型算法采用基于bristle模型的动态摩擦力模型,线性参数与非线性参数同时在线估计。基于Lyapunov函数设计了鲁棒自适应控制器,和传统的控制性能相比,该系统具有跟踪性好,低速性能优等特点。
- 於又玲张修阁张远深
- 关键词：摩擦力矩位置控制鲁棒自适应控制
- 最小二乘法在电液伺服系统中的应用被引量：3
- 2004年
- 基于电液伺服系统的非线性和不确定特性 ,该文提出了用最小二乘算法对伺服系统的参数进行辩识的方法。从而使其控制器参数的调整是基于被控系统的参数辩识结果 ,而不再过多的依赖系统的先验知识。因此非线性和不确定因素对系统的影响将大大减小 。
- 於又玲冯志君张明霞王卓张远深
- 关键词：电液伺服系统最小二乘法系统辩识控制精度
- 基于AMESim的高压气动减压阀的稳定特性被引量：14
- 2015年
- 针对氢能源汽车中气动减压阀高压化减压时减压阀稳定性下降的现象,对一种带有先导稳定流量器的高压气动减压阀进行特性研究。建立高压气动减压阀的AMESim仿真模型,仿真分析了其压力、流量特性、高压气动减压阀先导阀弹簧刚度、先导稳定流量器活塞阻尼孔、高压气动减压阀主阀弹簧刚度、主阀出口腔等参数对高压气动减压阀稳定性的影响。研究结果表明,带有先导稳定流量器的高压气动减压阀在高压化减压时,其出口压力稳定,压力振荡小,动态响应快。同时,适当地增大复位弹簧刚度,先导稳定流量器活塞阻尼孔,出口腔容积的增大,可提高阀的输出压力的稳定性和快速性。
- 张远深薛飞柳志姣於又玲
- 关键词：AMESIM稳定性
- 降低气缸摩擦力的结构改进被引量：2
- 2014年
- 摩擦力是影响气缸性能的主要因素之一,它使气缸在低速运行时产生爬行,严重影响气缸的性能,为了降低摩擦力对气缸的影响,把静压气体轴承应用于降低气缸摩擦力的结构中,使活塞与缸筒之间形成一层气膜.对改进后的结构进行流场仿真,分析其结构参数对气缸性能的影响.通过分析仿真结果表明,改进后的结构可以有效的起到降低摩擦力的作用.活塞与缸筒的间隙越小,活塞所受的径向力越大,这样可以很好抵抗外界干扰,同时气体泄漏也会减少.这种结构可以很大程度上消除气缸低速爬行的问题,是一种新型的低摩擦力气缸.
- 张远深米晓明於又玲尚世卓苗鹏军周慧珍
- 关键词：气体轴承流场仿真摩擦力
- 一种压电驱动气动阀
- 一种压电驱动气动阀，有一个积层式压电驱动器1，压电驱动器1固定位于阀体端盖上的沟槽中，通过楔块式调中机构2调整压电驱动器1固定端的位置，压电驱动器1的右端与放大杠杆3的上端接触，放大杠杆3绕杠杆支点3′转动，放大杠杆3的...
- 於又玲张远深何再龙
- 文献传递
- 基于AMESim的螺纹插装式缓冲溢流阀的缓冲特性被引量：6
- 2015年
- 针对工程机械在启动、制动或换向时液压马达腔会出现很高液压冲击的现象,对一种螺纹插装式缓冲溢流阀进行特性研究.建立螺纹插装式缓冲溢流阀的AMESim仿真模型,仿真分析缓冲式溢流阀的阀芯阻尼孔直径、缓冲套节流孔直径、弹簧刚度等参数对液压马达压力特性的影响.研究结果表明,适当地减小阀芯阻尼孔直径,增大缓冲套节流孔直径,减小调压弹簧刚度,可以提高缓冲式溢流阀的缓冲性能.
- 张远深鲜雪萍於又玲尹杰
- 关键词：AMESIM
- 径向柱塞变量泵的恒功率模糊自适应控制被引量：2
- 2004年
- 径向柱塞变量泵可以采用手动控制或电液比例控制恒流量、恒压力、恒功率、负载敏感控制等多种控制方式。本文是对径向柱塞变量泵控制方式的新尝试,以JPH80AHN径向柱塞变量泵为研究对象,运用自适应控制理论对径向柱塞变量泵进行恒功率控制。
- 於又玲张玮张远深
- 关键词：径向柱塞变量泵恒功率神经网络模糊推理自适应控制
