邓超
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 人车碰撞风险识别及智能车辆控制系统被引量：8
- 2016年
- 为了减少道路行人与车辆碰撞,智能辅助驾驶系统采用行人检测与预警方式提醒驾驶人,从而降低人车碰撞风险。但在驾驶人意识模糊时,这种方式存在一定的不可靠性。以行人检测和碰撞风险预警为基础,基于车辆动力学模型提出一种智能车辆制动控制系统。在该系统中,通过视频传感器和图像的方向梯度直方图(HOG)特征,结合SVM识别算法,在大量图像样本量的前提下对行人进行目标识别与跟踪;运用碰撞风险识别与预警算法对最危险目标碰撞态势进行实时判断;采用车辆动力学模型开发的车速分级控制器实现车辆速度的自适应控制,实现不同风险状态下的车速智能控制。实车实验结果表明,基于该方法开发的系统能够快速并精准地检测行人,动态情况下行人识别准确率达到89%;基于风险预警判断进行车辆安全平稳的紧急制动,实现危险碰撞态势下的辅助操作,从而降低车辆与行人之间的碰撞概率。
- 孟柯吴超仲陈志军吕能超邓超刘钢
- 关键词：交通安全行人检测车速控制信息融合
- 绿色运输与物流的发展与现状——第16届海外华人国际交通科技年会综述被引量：2
- 2017年
- 交通运输的快速发展给人们生活带来便利的同时,也给生态环境带来了严峻的挑战。如何实现运输环境的净化,运输与物流的可持续发展,运输资源的充分利用,运输效率的有效提升等是亟待解决的问题。从环境的角度对运输物流体系进行改进,实施绿色运输,发展多式联运,建立信息网络,形成一个与环境共生型的运输与物流系统是解决以上问题的有效途径。第16届COTA国际交通科技年会是在此背景下由国内外学者共同举办的研讨会,从非机动化交通、交通安全与应急响应、交通与环境、港航运输,以及铁路运输等方面对交通运输行业的研究现状进行了系统的阐述和全面的分析。当前交通运输行业的学术研究热点主要集中在车联网、大数据、无人驾驶、无人机、应急疏散、拥堵管理等方面。并对交通运输行业发展前景进行了展望。
- 邓超陈志军吴超仲李泽孟柯
- 关键词：综合交通车联网无人驾驶
- 车路协同环境下行人目标信息融合算法研究被引量：5
- 2015年
- 车载行人识别系统由于存在检测距离精确度不高及受遮挡影响较大等问题,在弯道及交叉口情况下适应性差。为提高行人防碰撞系统的预警效果,提出在车路协同环境下的行人目标信息融合算法研究。采用路侧和车载摄像头检测行人轨迹信息,通过Kalman滤波进行信息预处理,其次分别通过时间对准、空间对准、轨迹关联和信息融合完成对行人目标的位置估计。最后,搭建实车实验平台,对提出的信息融合算法进行验证。实验结果显示,对于X方向的行人轨迹误差,通过轨迹融合后,行人轨迹最大绝对误差、绝对平均误差相比于融合前均有大幅度减小,分别为50.00%,55.56%;对于Y方向的行人轨迹误差,通过轨迹融合后,行人轨迹最大绝对误差、绝对平均误差相比于融合前均有大幅度减小,分别为40.00%,62.07%。实验结果表明,该融合算法提高了行人轨迹检测精度,增强了系统的预警精确度。
- 李泽吕能超吴超仲邓超孟柯
- 关键词：交通安全行人检测信息融合
