郑欢欢
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：西北工业大学基础研究基金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 冗余CAN总线高可用计算机系统设计与实现
- 2012年
- 设计了一种基于双冗余CAN总线、支持可更换操作的高可用计算机系统。介绍了高可用计算机系统r的组成和更换模式;设计了基于控制器级冗余的通讯系统结构;采用MPC8313处理器实现了高可用计算机原型系统。验证实验表明,该系统实现了计算机模块的可更换,具有较高的可靠性和可用性。
- 郑欢欢戴航张慧翔
- 关键词：高可用CAN总线
- 强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用被引量：1
- 2013年
- 针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心。根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型。为解决"当前"统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法。当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小。最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心。
- 李环袁冬莉郑欢欢
- 关键词：无人机强跟踪滤波器目标跟踪
