李环
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：西北工业大学基础研究基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用被引量：1
- 2013年
- 针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心。根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型。为解决"当前"统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法。当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小。最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心。
- 李环袁冬莉郑欢欢
- 关键词：无人机强跟踪滤波器目标跟踪
