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马健

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：西北机电工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电液
  • 1篇电液伺服
  • 1篇电液伺服系统
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇模糊自适应P...
  • 1篇控制技术
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇供弹
  • 1篇供弹机
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器
  • 1篇PID控制器...

机构

  • 1篇西北机电工程...

作者

  • 1篇刘琮敏
  • 1篇侯立国
  • 1篇李涛
  • 1篇马健

传媒

  • 1篇火炮发射与控...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
供弹机模糊自适应PID控制器设计被引量：6
2009年
为了解决某供弹机控制系统建模困难、控制系统复杂、易受外界影响,且自身参数时变不确定、控制难度大的问题,用普通的PID难以达到理想的控制效果。将模糊控制和常规PID控制相结合,设计了一种模糊自适应PID控制器,将偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数的在线自整定。仿真与试验结果表明:该控制器不仅具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速性、稳定性、鲁棒性高的特点,并且具有良好的动、稳态特性。
李涛刘琮敏侯立国马健
关键词：自动控制技术模糊自适应PID控制电液伺服系统供弹机
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