李涛
- 作品数：6 被引量：22H指数：3
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 供弹机模糊自适应PID控制器设计被引量：6
- 2009年
- 为了解决某供弹机控制系统建模困难、控制系统复杂、易受外界影响,且自身参数时变不确定、控制难度大的问题,用普通的PID难以达到理想的控制效果。将模糊控制和常规PID控制相结合,设计了一种模糊自适应PID控制器,将偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数的在线自整定。仿真与试验结果表明:该控制器不仅具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速性、稳定性、鲁棒性高的特点,并且具有良好的动、稳态特性。
- 李涛刘琮敏侯立国马健
- 关键词：自动控制技术模糊自适应PID控制电液伺服系统供弹机
- 某弹射输弹机卡膛故障研究被引量：6
- 2013年
- 弹射输弹对于大口径火炮全自动装填系统提高装填速度有着重要影响,而影响弹射输弹性能的关键因素是弹丸的速度和姿态。某弹射输弹机在试验中出现弹丸卡膛不稳定现象,为解决这一问题,针对弹丸姿态和速度对输弹机进行了运动学分析及相关测试,综合各种数据分析影响卡膛的关键因素,并针对这些因素对输弹机进行相关改进。从最后试验效果看,改进达到攻关目的,解决了弹丸卡膛不稳定问题。
- 骆小平侯立国解凤娟李涛
- 关键词：弹射弹丸姿态
- 一种基于串励直流电机的火炮供输弹调速控制系统
- 本发明公开了一种基于串励直流电机的火炮供输弹调速控制系统。该控制系统用于提高直流电机的调速控制性能。该控制系统以闭环速度偏差信号作为PLC的输出，控制PWM占空比，在PLC输出端输出一路占空比可调的PWM信号，根据PLC...
- 邵晓媛范志国樵军谋鲁玉祥刘琮敏李可李涛范斌宁
- 文献传递
- 可编程控制器及通信技术在特种车辆上的应用被引量：2
- 2008年
- 无线遥控特种车辆是危险环境下的无人驾驶车辆,以高精度可控速度为武器验收提供模拟移动目标。选用以可编程序控制器为控制核心,结合现代通信技术构成无线遥控控制系统是一种优选的控制方式。无线遥控特种车辆用2台可编程序控制器和1台可编程序控制终端,通过无线数传电台,实现了专用无线遥控车辆运动状况的遥控控制,特别是遥控控制发动机的转速和液压马达的转速,在功率与扭矩相匹配的情况下,实现车辆运动速度、行程的优化控制。实验证明,该控制方式易操作、可靠性高、抗干扰能力强。
- 刘琮敏李涛郑海鹏吴永胜
- 关键词：自动控制技术可编程序控制器特种车辆通信技术
- 某模块装药供输药机振动问题研究被引量：1
- 2013年
- 采用模块装药作为发射装药的大口径火炮,在模块药的自动装填过程中,供输药机向炮膛轴线翻转动作完成后,出现了协调臂振动振幅过大,输药机无法在规定时间内对准身管药室的故障,延长了装填系统的动作循环时间。通过理论分析、试验测试和动力学仿真相结合的方法,找出了引起协调臂振动振幅过大的各种因素,并提出了相应的改进措施。
- 侯立国骆小平李涛王昌锋徐海燕
- 关键词：自动装填模块装药振动
- 多路位置控制在大口径自行火炮弹药自动装填系统上的实现被引量：9
- 2008年
- 多路位置控制是大口径自行火炮武器弹药自动装填控制系统的难点之一。控制系统以可编程序控制器为核心,其中多路位置控制大闭环的信号采集、控制由可编程序控制器来完成。各路速度、电流控制小闭环的信号采集、控制算法由部件模块化的通用速度控制器来实现。实验结果表明,由1台可编程序控制器控制实现弹药自动装填系统中多机构、多驱动方式的机构动作的快速定位,是现实可行的。
- 刘琮敏李涛郑海鹏吴永胜
- 关键词：自动控制技术可编程序控制器PID算法
