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代华兵
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
发文基金:
中国航空科学基金
湖北省教育厅科学技术研究项目
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
李汉
西北工业大学航天学院
杜永军
西北工业大学航天学院
金勇俊
西北工业大学航天学院
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2008
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无人机编队协同探测研究
被引量:8
2008年
未来战争是体系与体系的对抗;将多智能体技术和信息融合技术引入无人机编队系统中,构建出无人机编队协同探测任务规划体系和编队协同探测信息融合体系,并分析了该体系的结构.进而探讨了基于多智能体技术的无人机编队协同探测策略;此外,结合无人机编队面对突发威胁的应对措施,阐述了协同探测策略的具体应用;该研究成果对其他多作战平台系统的协同作战也有一定的借鉴意义。
杜永军
金勇俊
李汉
代华兵
关键词:
多智能体
多传感器信息融合
无人机编队
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