杜永军
- 作品数：8 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 基于混合光场描述符的三维目标检索研究
- 2010年
- 针对三维目标(3Dobject)检索问题,提出了一种基于新型描述符的3D目标检索方法。首先,在分析现行基于视图的3D模型描述符在描述方法上不充分的基础上,提出了混合描述符HD的总体思路。进而讨论了HD总体框架,即在光场图像阵列自适应的基础上,实现了直方图颜色描述符HCD,shock图形状描述符HSD及贝叶斯网络(Bayesian Network,BN)纹理描述符HTD的优化组合。其次,讨论了HD各部分的具体实现及度量机制,最后,对HD检索性能进行了实验分析,结果表明提出的方法是优于其他基于视图的检索方法。
- 肖秦汉刘聪杜永军
- 关键词：贝叶斯网络描述符
- 对数极坐标域梯度光流跟踪研究被引量：1
- 2009年
- 针对直角坐标系中光流跟踪算法无法跟踪存在旋转和尺度变化目标图像的问题,在分析Horn-Schunck经典光流计算公式基础上,提出了一种对数极坐标域的梯度跟踪算法。该算法可以对存在旋转和尺度变化的运动目标实施跟踪,通过实验证明了这种方法在处理运动图像变化时是有效的。因而,这种用对数极坐标域的跟踪算法有一定的实用价值。
- 杜永军金勇俊
- 基于注意机制的投影跟踪算法
- 2009年
- 针对直角坐标系中跟踪算法无法跟踪存在旋转和尺度变化目标图像的问题,在分析对数极坐标变换的基础上,提出了一种对数极坐标域的投影跟踪算法。该算法可以对存在旋转和尺度变化的运动目标实施跟踪,通过实验证明了这种方法在处理运动图像变化时是有效的。因而,这种采用对数极坐标域的跟踪算法具有很好的实用价值。
- 杜永军金勇俊李美丽
- 对数极坐标变换在景象匹配制导中的应用被引量：2
- 2007年
- 针对成像制导中对实时性和准确性的要求,提出了一种基于对数极坐标变换的图像抗旋转和尺度变化的LMA算法。在图像匹配过程中用LMA算法对两幅图像透视变换矩阵的8个未知参数进行拟合。匹配过程中用多分辨率金字塔法对图像进行分解,采用由粗到精的搜索策略,减少计算量并避免了误匹配。通过对照片进行匹配测试,证明了这种方法的有效性和实用价值。
- 金勇俊李言俊张科杜永军
- 关键词：景象匹配LMA对数极坐标变换
- 飞机操控系统故障诊断方法研究被引量：1
- 2010年
- 为提高飞控系统的可靠性和安全性,用基于模型的状态估计故障诊断方法对飞机操控系统的故障检测和诊断隔离技术进行了研究。通过建立模型和构造残差利用线性多项式方法(Polynomial Method,PM)对故障进行诊断。对PM诊断方法进行了数学分析和论证,仿真结果表明PM方法不但对于故障信号比较敏感,并且对于干扰有较强的抑制能力,可保持较高的鲁棒性,提高故障检测效果,适用于飞控系统故障检测和隔离。
- 金勇俊唐万文杜永军
- 关键词：飞机控制系统滤波故障检测
- 一种用于导弹末制导的线性化控制方法
- 2006年
- 针对包含未知参数的导弹运动非线性模型,提出了一种用于末制导的线性化反馈简化控制方法。在模型中引入附加加速度输出,通过消除内反馈和零极点以输入-输出的近似线性控制导弹的非线性运动。给出了控制模型及其构成。仿真结果表明,该方法的反应速度快、稳定性好,控制精度满足要求,可用于导弹跟踪飞行控制。
- 金勇俊杜永军张科
- 关键词：导弹飞行控制末制导非线性控制反馈线性化
- 无人机编队协同探测研究被引量：8
- 2008年
- 未来战争是体系与体系的对抗;将多智能体技术和信息融合技术引入无人机编队系统中,构建出无人机编队协同探测任务规划体系和编队协同探测信息融合体系,并分析了该体系的结构.进而探讨了基于多智能体技术的无人机编队协同探测策略;此外,结合无人机编队面对突发威胁的应对措施,阐述了协同探测策略的具体应用;该研究成果对其他多作战平台系统的协同作战也有一定的借鉴意义。
- 杜永军金勇俊李汉代华兵
- 关键词：多智能体多传感器信息融合无人机编队
- 平稳动态系统DBN结构学习模型设计
- 2009年
- 针对动态数据挖掘问题,提出了一种平稳系统连续变量动态贝叶斯网络(Dynamic Bayesian Networks,DBN)结构学习模型,用于智能体的自主优化;首先给出了平稳系统连续变量结构学习的基本思路及假设条件,讨论了平稳系统连续变量DBN结构学习的模型设计问题;其次,在诸多随机过程系统文献的基础上,提出了系统的BIC评分函数,在有限时间T内的情况给出三个定义,并设计了学习的基本框架;最后,设计了平稳系统连续变量的实验模型并进行了仿真,结果表明,该模型能正确地学习出所设计的DBN结构。
- 肖秦汉杜永军刘聪
- 关键词：DBN
