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刘晓宇

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：南通大学电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇上位机
  • 1篇系统设计
  • 1篇小车
  • 1篇小车控制
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制系统
  • 1篇AGV控制系...
  • 1篇AGV小车

机构

  • 1篇南通大学
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 1篇朱海荣
  • 1篇姜晓栋
  • 1篇陈丹丹
  • 1篇孙帅
  • 1篇刘晓宇

传媒

  • 1篇南通职业大学...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能AGV小车控制系统设计被引量：13
2016年
分析了当前AGV控制技术的研究现状,针对工业生产的需要,结合AGV控制系统的基本要求,在对AGV小车进行整体结构研发的基础上,设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统,使AGV小车接收到主机的上位机信号,并通过无线通讯与电梯交互,实现小车的自动上下楼梯、安全避障等功能。
孙帅焦子韵刘晓宇姜晓栋陈丹丹朱海荣
关键词：AGV控制系统上位机路径规划
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共1页<1>
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