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周扬

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西北机电工程研究所更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇二自由度控制
  • 1篇H

机构

  • 1篇西北机电工程...

作者

  • 1篇巫亚强
  • 1篇陈阳
  • 1篇刘芳
  • 1篇周扬

传媒

  • 1篇火炮发射与控...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于H_∞方法的伺服系统二自由度鲁棒控制
2009年
针对高炮伺服系统存在模型摄动和强外力干扰问题,设计了一种具有二自由度结构强鲁棒性的位置控制器。采用频域方法,通过对转动惯量摄动和高频未建模动态的结构分析,描述了影响伺服系统稳定性的两类主要的不确定性;基于鲁棒控制原理,将位置控制器的设计转化为标准的H∞控制器问题,并通过LMI凸优化方法得到输出反馈次优H∞控制器。仿真结果表明:采用该方法设计的伺服控制系统能实现精确的稳态跟踪,且对模型摄动和外力干扰具有较强的鲁棒性。
刘芳巫亚强周扬陈阳
关键词：伺服系统二自由度控制
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