您的位置： 专家智库 > >

唐琛

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：中国计量大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇焊缝
  • 4篇激光焊
  • 4篇激光焊缝
  • 3篇机器人
  • 2篇点坐标
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇数据点
  • 2篇棋盘
  • 2篇曲线焊缝
  • 2篇坐标系
  • 2篇机器人焊接
  • 2篇角点
  • 2篇焊枪
  • 2篇黑白
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器标定
  • 1篇刀具
  • 1篇新型机器人

机构

  • 6篇中国计量大学

作者

  • 6篇唐琛
  • 5篇张斌
  • 1篇黄彬彬

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
激光焊缝跟踪传感器标定方法
本发明公开了一种激光焊缝跟踪传感器标定方法。本发明首先放置黑白相间的棋盘格白背景上；通过调节摄像机空间位姿使得激光平面与棋盘对角线角点相交；取三组符合上述要求的空间位姿所获取的角点坐标。然后根据角点相对标靶坐标系的矩阵转...
唐琛张斌
文献传递
一种新型机器人铣削加工刀具轨迹生成方法
本发明公开了一种新型机器人铣削加工刀具轨迹生成方法。本发明对传统的CC路径截面线法加以改进，通过对约束面间距进行动态调整，解决了传统CC路径截面线法刀轨疏密不一致的问题，从而能够提高机器人铣削加工精度。以此作为机器人切削...
黄彬彬张斌唐琛
文献传递
一种基于激光焊缝跟踪传感器的机器人焊接运动控制方法
本发明公开了一种基于激光焊缝跟踪传感器的机器人焊接运动控制方法。本发明首先设定初始焊接机器人的世界坐标系、机器人末端工具坐标系、焊枪起始点、激光三角平面参数、焊接速度和运动时间。然后根据激光焊缝跟踪传感器的测量数据，从数...
唐琛张斌
文献传递
复杂曲线焊缝智能跟踪检测技术研究
工业机器人广泛应用于包装、搬运、检测、喷涂、切削等各种制造业领域。机器人焊接技术是其中重要的研究方向之一。随着人们对工业机器人不断的深入研究且劳动力的人工成本逐年增加，促使工业机器人焊接技术朝着自动化、智能化的方向发展。...
唐琛
关键词：焊缝跟踪图像处理遗传算法
一种基于激光焊缝跟踪传感器的机器人焊接运动控制方法
本发明公开了一种基于激光焊缝跟踪传感器的机器人焊接运动控制方法。本发明首先设定初始焊接机器人的世界坐标系、机器人末端工具坐标系、焊枪起始点、激光三角平面参数、焊接速度和运动时间。然后根据激光焊缝跟踪传感器的测量数据，从数...
唐琛张斌
文献传递
激光焊缝跟踪传感器标定方法
本发明公开了一种激光焊缝跟踪传感器标定方法。本发明首先放置黑白相间的棋盘格白背景上；通过调节摄像机空间位姿使得激光平面与棋盘对角线角点相交；取三组符合上述要求的空间位姿所获取的角点坐标。然后根据角点相对标靶坐标系的矩阵转...
唐琛张斌
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0