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张斌

作品数：51 被引量：10H指数：1
供职机构：中国计量大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 22篇气动
  • 22篇气动肌肉
  • 19篇机器人
  • 10篇关节
  • 9篇仿生
  • 9篇仿生机器人
  • 8篇斜肌
  • 7篇焊缝
  • 6篇气动人工肌肉
  • 6篇人工肌肉
  • 6篇两自由度
  • 5篇肘关节
  • 4篇气动肌肉驱动
  • 4篇肌肉驱动
  • 4篇激光焊
  • 4篇激光焊缝
  • 4篇改线
  • 3篇电极
  • 3篇形态学操作
  • 3篇压电

机构

  • 51篇中国计量大学
  • 1篇诺力智能装备...

作者

  • 51篇张斌
  • 31篇王斌锐
  • 26篇金英连
  • 13篇王飞洋
  • 5篇金海龙
  • 5篇沈国阳
  • 5篇唐琛
  • 4篇郭振武
  • 3篇鲍春雷
  • 3篇严天宏
  • 3篇杨雪锋
  • 3篇张云
  • 2篇赵士龙
  • 2篇徐时清
  • 2篇王焕平
  • 2篇朱国杰
  • 2篇宋亚勤
  • 1篇沈小燕
  • 1篇张宝武
  • 1篇孔明

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 14篇2017
  • 16篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
气动肌肉仿人肘关节设计及其模糊控制
气动肌肉关节具有重量轻、柔顺和仿生性好等优点，是发展共融机器人，形成机器人与人协作系统的一个重要的参考结构。但是，气动肌肉同时具有非线性、迟滞性等缺点，进而影响了气动肌肉关节的位置控制精度。本文主要研究两个内容：一是气动...
张斌
关键词：气动肌肉模糊PI控制
基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法
本发明公开了一种基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法，包括以下步骤，第一步，在自动扶梯出入口的水平梯级处，通过机器视觉系统采集其运行图像。第二步，根据机器视觉系统所采集的图像，提取图像的感兴趣区域，对其进行平滑滤波、颜色空...
张斌王桔常森
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一种全自动压力表校验仪
本实用新型公开了一种全自动压力表校验仪，包括空压机、前端空气过滤器、增压阀、气罐、电气比例阀、三通电磁阀、后端空气过滤器、油雾分离器、排气洁净器、标准压力表、待检压力表、工业相机、触摸显示屏、电脑主机、PLC模块、继电器...
夏代雄张斌张健王仁权李友才罗周维许光华周杨健李奇艳苏文辉何仁杰林子祥
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一种具有支撑及悬挂功能的手机保护套
本实用新型属于手机配件领域，特别涉及一种具有支撑和悬挂作用的手机保护套；本实用新型包括保护套主体、第一悬挂臂、铰接轴、第二悬挂臂、第一支撑足、第二支撑足、伸缩尾、弹射装置、卡槽、卡钩，其中弹射装置包括卡件、弧形弹片、按钮...
高兴宇张斌王斌锐
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一种基于多机器人激光SLAM和视觉SLAM地图融合与拼接方法
本发明提出了一种基于多机器人激光SLAM和视觉SLAM地图融合与拼接方法。本发明通过多机器人协同，将多台机器人布置在区域中不同位置，每台机器人通过激光SLAM和视觉SLAM分别构建局部地图，再将视觉SLAM地图转换为二维...
赵成龙张斌
两自由度大角度运动仿生肘关节
本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种两自由度大角度运动仿生关节。本发明包括上关节骨、旋转盘、关节支架、改线骨、关节轴、肌腱固定栓、第一可调阻尼器、第二可调阻尼器、复位扭簧、第一斜肌、第二斜肌、钢丝肌腱；在气动肌肉的...
王斌锐张斌沈国阳干苏金英连
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拮抗式气动肌肉驱动的变转轴大转角仿生膝关节
本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种拮抗式气动肌肉驱动的变转轴大转角仿生膝关节。本发明包括第一上固定座、第二上固定座、下固定座、圆弧形齿条、限位块、关节座、第一轴销、第二轴销、关节轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第一轴...
王斌锐沈国阳张斌王飞洋干苏金英连
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能弹跳且足端可吸附的机器人腿
本发明属于气动人工技术领域，特别涉及一种能弹跳且足端可吸附的机器人腿；本发明包括小腿、活塞、主导弹簧、磁性金属块、锥形吸气阀块、预紧弹簧、电磁铁、大腿、第一腔体、双腔缸体、气孔、双腔隔离层、通孔、第二腔体、吸盘、髋关节；...
代青浩张斌朱国杰王斌锐
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激光焊缝跟踪传感器标定方法
本发明公开了一种激光焊缝跟踪传感器标定方法。本发明首先放置黑白相间的棋盘格白背景上；通过调节摄像机空间位姿使得激光平面与棋盘对角线角点相交；取三组符合上述要求的空间位姿所获取的角点坐标。然后根据角点相对标靶坐标系的矩阵转...
唐琛张斌
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合成高温稳定型α-Al<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>纳米粉体的方法
本发明公开的合成高温稳定型α-Al<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>纳米粉体的方法，其步骤包括：将铝的无机盐溶解于去离子水中，加入适量分散剂；再向上述溶液中加入钙的无机盐、镁的无机盐以及硅溶胶，搅拌混合均...
徐时清王焕平赵士龙王宝玲张斌李登豪
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