唐顺
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于无人机的快递投递系统及方法
- 本发明公开了一种基于无人机的快递投递系统及方法，包括地面控制中心，无人机组及智能快递柜网。发件时，快递公司向地面控制中心发出快递投递的请求，为本订单生成具体的智能快递柜，并为无人机生成任务航线。无人机到达目标位置附近后，...
- 谭冠政郑飞虎王汐李杰培李波唐顺
- 文献传递
- 双因子自适应滤波算法在四旋翼上的应用被引量：1
- 2016年
- 针对动力学模型的不精准和观测存在误差问题,建立四旋翼的动力学模型和双因子自适应滤波模型,采用两个因子分别调节动力学模型和观测模型对滤波的影响,通过仿真,对比卡尔曼、扩展卡尔曼滤波算法。结果表明:双因子自适应滤波算法在误差与稳定性方面均有所提高。
- 谢习华唐顺
- 关键词：四旋翼自适应滤波非线性滤波
- 一种基于视觉识别的无人机导航算法被引量：1
- 2021年
- 近年来,随着无人机与数码相机技术的发展,无人机航测以其高效、精确、作业成本低和适用范围广等特点,在地表复杂地区高分辨率影像的获取方面优势明显。但无人机像片的后续处理需要布设大量像控点,工作量大且耗时耗力,特别是在地表复杂地区工作难度更大。如果采用精准定位的手段计算出拍照瞬间照片中心的精确位置和姿态,则可以节省大量施工投入,有效提高生产效率。
- 唐顺
- 关键词：视觉识别无人机
- 一种基于无人机的快递投递系统及方法
- 本发明公开了一种基于无人机的快递投递系统及方法，包括地面控制中心，无人机组及智能快递柜网。发件时，快递公司向地面控制中心发出快递投递的请求，为本订单生成具体的智能快递柜，并为无人机生成任务航线。无人机到达目标位置附近后，...
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