谭冠政
- 作品数：205 被引量：796H指数：16
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国科学院重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生理学更多>>
- 一种多旋翼无人机自适应降落方法及系统
- 本发明公开了一种多旋翼无人机自适应降落方法及系统，无人机起飞后，通过地面控制站(如平板电脑、手机等控制设备)选择要降落的区域大致范围；收到降落指令后，开启降落模式，并等待降落动作；检测降落区域的着陆面是否适合无人机的降落...
- 谭冠政刘西亚陈佳庆王汐
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- 全方位碰撞感应器
- 本实用新型属于传感器领域，具体涉及一种振动或碰撞感应器。一种全方位碰撞感应器，包括位于顶部的振动检测器，振动检测器包括顶部外壳；外框；碰撞感应机构；碰撞感应机构位于顶部外壳和底部支撑台之间的框内区域中；所述碰撞感应机构包...
- 曹文明谭冠政
- 文献传递
- 基于人工物理的群机器人网格分布仿真
- 2008年
- 群机器人学是多机器人系统的一个重要研究方向,其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制的群机器人系统,是一个极具挑战性的问题。网格分布是指大量机器人按照一定的要求均匀分布在某一区域中。基于人工物理原理分析了群机器人网格分布控制原理和方法,制定了详细的系统性能评价指标(稳定时间、碰撞次数、覆盖率、连接数、簇数、分布密度等参数),提出了采用曲线拟合法构建虚拟力模型。通过在无障碍物和有障碍物环境中的网格分布仿真,显示出该方法可以鲁棒、有效的完成网格分布。最后指出了今后的研究方向。
- 熊举峰谭冠政
- 关键词：虚拟力分布式控制
- 一种无人机快递自动投送路径规划方法及系统
- 本发明公开了一种无人机快递自动投送路径规划方法及系统，首先在区域内所有的快递站点中规划出一条能够经过所有站点一次且路程最短的路径，在这条路径上以不超过无人机单次飞行最长距离L<Sub>max</Sub>为界限，在相应的快...
- 谭冠政李杰培杨耿王汐
- 一种三电平PWM整流器的变开关组合直接功率控制方法
- 本发明公开了一种三电平PWM整流器的变开关组合直接功率控制方法，首先对当前时刻以及下一时刻的瞬时有功和瞬时无功进行计算，然后将其与参考有功和参考无功进行比较，得到两组开关表选择信号，利用这两组信号并结合在α‑β坐标系下的...
- 谭冠政范必双李丹云谭冠军刘振焘
- 文献传递
- 工业机器人时间最优轨迹规划的一种新方法
- 机器人最优轨迹规划是机器人研究领域内的一个重要的研究问题.本文采用一种新型样条插值函数拟合机器人关节空间的运动轨迹,不仅使关节运动的速度和加速度连续,而且还可以保证二阶加速度(jerk)也是连续的.最后应用复合形最优化算...
- 谭冠政吴立明
- 关键词：工业机器人时间最优轨迹规划
- 文献传递
- 步态相位识别技术在人工腿设计中的应用研究被引量：2
- 2007年
- 对国内首个智能仿生人工腿原型机CIP-I Leg的基本结构及工作原理进行简要的介绍,接着介绍了智能人工腿摆动相模糊控制系统的整体设计方案;文中对健康腿的步态从单足和双足两个角度进行分析,提出基于人工腿的步态识别方案,并详细介绍了人工腿步态识别的具体实现方法;步态信息通过膝关节处的霍尔传感器和脚底的压力传感器获取,并给出了霍尔传感器和压力传感器的信号的硬件处理电路及软件流程图;实验结果表明,系统能够可靠地检测出步态相位信息,并取得了预期的效果。
- 谭冠政赵洪涛
- 关键词：LEG步态识别模糊控制器霍尔传感器
- 基于FPGA的医学超声成像数字波束合成器设计被引量：7
- 2010年
- 在介绍数字波束形成原理的基础上,设计了一种以FPGA为核心芯片的新的数字波束合成器;该芯片可根据每个回波脉冲到达其对应阵元的时刻采用程序动态地调整合成波束的焦点和各回波信号的加权因子,实现回波信号的动态聚焦和动态变迹;对于波束合成过程中各阵元所需的接收延迟时间、聚焦延迟时间以及加权因子的存储采用软件方式为每个阵元单独设置一个专用ROM,以简化电路结构并提高系统的处理速度;仿真结果表明,与采用模拟聚焦和幅度变迹的方法相比,新方法的延时精度提高了80%,同时能更好地抑制波束旁瓣,有利于提高医学超声成像系统的图像质量。
- 齐雁谭冠政范必双
- 关键词：FPGA医学超声成像
- 空间型两足步行机器人的运动学建模研究被引量：3
- 1992年
- 提出两足步行机器人运动学建模的一般方法,既适应于平面运动型,也适应于空间运动型。采用这种建模方法,针对作者设计的NAIWR-Ⅰ空间型两足步行机器人,建立了运动学模型,并对逆运动学解和唯一解问题进行了讨论。
- 谭冠政尉忠信朱剑英
- 关键词：机器人运动学
- 具有局部搜索策略的差分进化算法被引量：6
- 2009年
- 针对目前差分进化与局部搜索相结合仅局限于基于交叉的局部搜索的方法,提出了一种基于最佳个体局部搜索策略的差分进化算法(LSDE),并引入正态分布算子自动调整搜索步长和时变差分进化因子调整DE的两个参数。实验结果表明:除一个函数外,LSDE的寻优效果比DE和基于混沌搜索的微分进化算法(CDE)都要好,LSDE的收敛速度比DE快。
- 谭跃谭冠政涂立
- 关键词：差分进化局部搜索策略
