尹鹏
- 作品数：2 被引量：32H指数：1
- 供职机构：中南林业科技大学交通运输与物流学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程建筑科学机械工程更多>>
- 汽车前轮定位及回正力矩和转向力的计算被引量：32
- 2010年
- 为了正确设计汽车转向轮定位参数,分析了转向轮各定位参数的作用,提出了各定位参数使转向轮形成自动回正力矩和使转向盘需要转向力的计算方法及公式.以东风EQ140和EQ140-1型中型汽油货车为例,按国标设定的条件,定量地计算了各定位参数形成转向轮自动回正力矩和需要转向盘转向力的具体数值.计算结果表明:主销的后倾角γ与内倾角β是形成转向轮回正力矩和需要转向盘转向力的主要因素,而主销偏距c及其他参数对其影响不大;该型货车转向轮总回正力矩65.680N·m偏小,转向盘总转向力22.039N远小于国家标准规定的245N.研究认为:该型货车主销的后倾角γ和内倾角β设计保守偏小,空载时转向轮回正能力和转向盘手感不足.
- 王润琪周永军尹鹏
- 关键词：汽车前轮定位回正力矩转向力
- 汽车起重机制动时方向稳定性及其ABS模糊控制研究
- 2009年
- 以汽车起重机制动时方向稳定性及其ABS为研究对象,分析了汽车起重机急速刹车时发生甩尾的原因,利用Matlab/Simulink软件建立了ABS的仿真模型,设计了针对ABS的自适应模糊控制器,提出了基于滑移率为控制参数的模糊自适应控制策略,对汽车起重机ABS模糊控制进行了计算机模拟仿真实验。仿真结果表明:自适应模糊控制ABS能自动调节制动力,在防止车轮抱死和减小制动距离方面有明显的作用;滞后时间和制动初始速度等因素对气压ABS效果有影响。可供汽车起重机ABS进一步研发参考。
- 王润琪尹鹏周永军
- 关键词：汽车起重机自适应模糊控制计算机仿真实验
