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廖新涛
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2
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中国直升机设计研究所
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胡淼
中国直升机设计研究所
李卫星
中国直升机设计研究所
廖智麟
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作者
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廖智麟
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2019
1篇
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一种无人直升机向心回转控制方法
本发明公开了一种无人直升机向心回转控制方法,属于无人直升机飞行控制技术领域。本发明在向心回转控制过程中,放开侧向位置约束,采用侧向速度跟踪控制。纵向采用位置控制,纵向位置偏差根据当前位置与圆心位置的距离确定,航向通道的航...
李卫星
廖智麟
廖新涛
胡淼
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一种无人直升机向心回转控制方法
本发明公开了一种无人直升机向心回转控制方法,属于无人直升机飞行控制技术领域。本发明在向心回转控制过程中,放开侧向位置约束,采用侧向速度跟踪控制。纵向采用位置控制,纵向位置偏差根据当前位置与圆心位置的距离确定,航向通道的航...
李卫星
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