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李卫星
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4
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供职机构:
中国直升机设计研究所
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
胡淼
中国直升机设计研究所
廖智麟
中国直升机设计研究所
廖新涛
中国直升机设计研究所
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机构
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中国直升机设...
作者
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廖智麟
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李卫星
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胡淼
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廖新涛
年份
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2021
1篇
2019
1篇
2018
1篇
2017
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一种无人直升机航向补偿航线过渡的方法
本发明涉及一种无人直升机航向补偿航线过渡的方法,在无人直升机进行偏转过程中,横向通道采用侧向零速度保持控制,航向通道采用偏航角速率保持控制,以及由包含航向补偿量的航向偏差产生偏航角速率指令,根据实时侧偏、当前飞行速度对应...
胡淼
李卫星
廖智麟
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一种无人直升机向心回转控制方法
本发明公开了一种无人直升机向心回转控制方法,属于无人直升机飞行控制技术领域。本发明在向心回转控制过程中,放开侧向位置约束,采用侧向速度跟踪控制。纵向采用位置控制,纵向位置偏差根据当前位置与圆心位置的距离确定,航向通道的航...
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一种无人直升机航向补偿航线过渡的方法
本发明涉及一种无人直升机航向补偿航线过渡的方法,在无人直升机进行偏转过程中,横向通道采用侧向零速度保持控制,航向通道采用偏航角速率保持控制,以及由包含航向补偿量的航向偏差产生偏航角速率指令,根据实时侧偏、当前飞行速度对应...
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一种无人直升机向心回转控制方法
本发明公开了一种无人直升机向心回转控制方法,属于无人直升机飞行控制技术领域。本发明在向心回转控制过程中,放开侧向位置约束,采用侧向速度跟踪控制。纵向采用位置控制,纵向位置偏差根据当前位置与圆心位置的距离确定,航向通道的航...
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