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施成章

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：宁夏大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇视觉定位
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇宁夏大学

作者

  • 1篇朱学军
  • 1篇田鑫
  • 1篇施成章

传媒

  • 1篇微型机与应用

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于视觉定位的机器人搬运技术及应用被引量：3
2016年
机器人通过视觉对工件位置信息进行分析处理,完成相应搬运任务已成为机器人应用的主要发展方向。本文主要针对立体仓储系统中基于视觉定位的物料搬运应用进行研究。系统中采用智能相机Vision Hawk对目标进行视觉定位,运用摄像机标定技术实现相机—机器人坐标系的标定,通过控制软件Workvisual来完成机器人的运动控制和轨迹规划,进而实现机器人对多种类型工件的识别、定位及搬运。
田鑫施成章朱学军
关键词：视觉定位摄像机标定运动控制
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共1页<1>
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