朱学军
- 作品数：132 被引量：467H指数：12
- 供职机构：宁夏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划宁夏回族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 燃气计量表电子计数器传感组件筛选仪
- 一种燃气计量表电子计数器传感组件筛选仪包括机座及设置在机座内部的机械装夹定位模块、测试执行模块及设置在机座上面的显示模块及控制模块；所述机械装夹定位模块用于在控制模块的控制下将被测工件推动至机座上的待检测位置工件至检测结...
- 丁文捷赵志明高宇康樊静波侯勇毅杨术明朱学军
- 枸杞采摘器及枸杞采摘系统
- 本实用新型提供一种枸杞采摘器及枸杞采摘系统，涉及农业装备技术领域，枸杞采摘器包括：枸杞采摘器箱体、声波产生装置以及控制器；声波产生装置设置于枸杞采摘器箱体上，与控制器连接；枸杞采摘器箱体的两侧设置有谐振箱，所述谐振箱与声...
- 丁文捷郝洪涛邵金龙王昱潭朱学军杨术明杨树川马伏龙唐博胡春生尚欣张佃平王冠张帅张利梅廖璐铭马喜凤周玲李朝辉
- 文献传递
- 弧焊机器人自适应轨迹跟踪控制仿真被引量：4
- 2014年
- 针对多关节机械手具有非线性和耦合性等特点,常用的PD控制难以达到现场作业的要求。以弧焊机器人为研究对象,运用拉格朗日法建立该机器人的动力学模型,并在进行动力学仿真的基础上求得两关节机器人的简化模型,然后采用鲁棒自适应算法与PD控制结合的算法实现轨迹跟踪控制,最后在MATLAB/Simulink中进行算法仿真。仿真结果表明,机器人能有效抑制外界扰动对跟踪轨迹的影响,动态性能和误差收敛性良好,为实现多关节机器人的轨迹跟踪控制提供了理论基础。
- 张新敏耿振雷远春朱学军
- 关键词：弧焊机器人动力学MATLAB/SIMULINK
- 路面冲洗车
- 本实用新型涉及环卫机械技术领域，尤其涉及一种路面冲洗车。该路面冲洗车包括车体、水箱、路面冲洗机构和药物喷射机构，水箱、路面冲洗机构和药物喷射机构均设置在车体上；路面冲洗机构连通水箱，路面冲洗机构的喷射方向朝向路面；药物喷...
- 杨树川杨术明朱学军王乾孙磊杨舜禾田荣昌梁园
- 文献传递
- 基于ROS的服务机器人智能导航系统研究与仿真被引量：9
- 2020年
- 针对服务机器人的智能导航技术问题,以机器人操作系统(ROS)为开发平台,以A为全局路径规划算法,动态窗口算法(DWA)为局部路径规划算法,应用ROS中的三维物理仿真软件Gazebo,结合Turtlebot 3机器人,对智能导航算法进行仿真验证。验证结果表明:在模拟3D环境下采用该算法规划导航,机器人能准确构建地图,实时避障,呈现良好的仿真效果。
- 崔靓朱学军
- 关键词：服务机器人智能导航路径规划
- 杏鲍菇生长环境因子群落式远程监控系统
- 本实用新型涉及环境自动化监控技术领域，特别是涉及一种杏鲍菇生长环境因子群落式远程监控系统；ZigBee数据采集器节点7与每个菇棚内的传感检测模块相连，将检测到的环境数据发送给ZigBee数据接收器8，ZigBee数据接收...
- 朱学军陈官赖惠鸽祁登明丁文捷
- 循环发电工程中天然气压力的控制方法被引量：1
- 2013年
- 循环发电工程是以天然气作为燃料,采用燃气-蒸汽联合循环发电技术来发电的工程。在此过程中,由于受到诸多因素影响,送往燃气轮机的气体压力产生无法避免的波动。为解决该问题,设计了天然气稳压系统,建立了系统数学模型,在MATLAB环境下分别对系统进行了PID控制、模糊控制和模糊PID控制的仿真与比较。结果表明,模糊PID控制能明显提高稳压系统对压力扰动的抑制能力和控制品质。
- 康烨张新敏朱学军
- 关键词：循环发电稳压数学模型模糊PID控制
- 一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置
- 一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置，包括了平动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器；平动夹持固定板竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口，沿平动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器，沿平动夹持固定板的另一侧设...
- 朱学军邵金龙王昱潭王儒敬马伏龙杨树川唐博尚欣张正勇朱利凯
- 文献传递
- 基于Fieldbus和PLC的分布式控制系统综述被引量：1
- 2006年
- 现场总线技术和PLC器件的研究与应用,是现代分布式控制系统得以实现的主要途径之一。在概述分布式控制系统发展历程的基础上,以PLC为核心控制器件,结合应用成果,就Modbus支持下的分布式控制系统、Controller Link支持下的分布式控制系统以及Profibus支持下的分布式控制系统进行了讨论,总结并提出了制造业信息化进程中分布式控制系统的发展方向。
- 朱学军赖惠鸽
- 关键词：分布式控制系统现场总线可编程序控制器
- 一种大田种植用递进三轴式有机肥施肥机
- 本实用新型属于施肥机技术领域，公开了一种大田种植用递进三轴式有机肥施肥机，包括机架、肥料箱、主转动轴、一级破碎轴、二级破碎轴、三级破碎轴、从齿轮一、从齿轮二、从齿轮三和从齿轮四，主转动轴的两端外表面固定连接有主齿轮，主转...
- 韩棒斌张沛马心知朱学军张东峰王冠
