李敏
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 分步定位法在ZigBee定位系统中的应用被引量：8
- 2012年
- 在几种常规定位算法分析基础上,提出一种新型分步定位法。通过利用待测移动节点最近的3个参考节点可快速计算出移动节点的坐标值,从而使定位算法更容易实现。实验结果表明,该方法在不增加任何硬件成本的前提下可显著提高定位精度并增强系统稳定性,同时降低环境噪声带来的测量误差。与常规定位算法相比,该算法可广泛应用于各种基于距离的定位场合。
- 马正华章明李敏储建华
- 关键词：ZIGBEE
- 智能吸尘器全覆盖遍历路径规划及仿真实现被引量：8
- 2012年
- 分析了常用的全覆盖遍历路径算法,提出了基于区域分割的全覆盖遍历路径规划的实现方案:首先智能吸尘器沿着水平与垂直路线扫描房间,将房间分成若干无障碍的小区域,然后以图的深度优先搜索算法确定这些小区域的衔接顺序,并在这些小区域内以螺旋收缩算法进行遍历。在实验室环境内,在智能吸尘器最小系统上,通过实验验证了提出的全覆盖遍历路径规划。实验主要分为4项:走直线、直角转弯、子区域内螺旋行走、子区域衔接,实验证明智能吸尘器在给定的环境下,能够按照预想的效果进行遍历。
- 马正华李敏章明储建华
- 关键词：图搜索
