马正华
- 作品数：177 被引量：343H指数：9
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金常州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 一种高精度双轴太阳能自动跟踪系统的设计被引量：7
- 2011年
- 分析了当前太阳能跟踪系统中常用的方法及其优、缺点。提出了一种以单片机STC12C5206AD为控制核心,通过时钟控制粗调定位,然后利用光电转换电路,精确跟踪太阳的方案。试验结果表明,采用该方案既保证较高的太阳利用率,又避免了无效电能损耗和机械磨损。
- 马正华姚刘君
- 关键词：太阳能跟踪时钟控制光电跟踪单片微处理器
- 一种DS扩频系统抗干扰性能的仿真被引量：3
- 2010年
- 针对传统直接序列扩频系统(DS-SS)抗干扰性能仿真方法在工程应用中难以实施及系统纯硬件实现的复杂性,提出一种基于VHDL的仿真方案。设计两种不同扩频增益系统,在扩频信号中引入表征各种干扰环境集中产生的噪声;收端采用序列相位搜索捕获法获得同步进而实现相关解扩。在两种处理增益下通过增大噪声,对各种干扰环境下系统性能进行分析。仿真结果表明,提高扩频增益可提高抗干扰性能。当扩频增益为127时,接收扩频信号中误码率为26%时系统能正确解扩;扩频增益增加3dB,即使错误码元达38%,系统仍能零误码解扩。仿真方法和结论对实际应用有一定的参考价值。
- 屈霞马正华李文杰张小鸣
- 关键词：直接序列扩频系统抗干扰性能相关解扩
- 基于视觉注意机制的黄绿色苹果图像分割被引量：2
- 2018年
- 针对近色背景黄、绿色苹果图像难以分割的问题,设计了一种基于视觉注意机制的分割方法。首先基于RGB(Red,Green,Blue)采集图像将R-B、2R-G-B色差分量分别作为黄、绿色苹果图像的颜色特征分量,采用基于频率调谐的显著检测模型(Frequency-tuned salient region detection,FT)算法提取以光线正常区域为主的显著图,然后通过基于标记的分水岭算法处理原图像,再用FT算法提取以高亮区域为主的显著图,将2部分显著图分别进行自适应阈值分割,去除小面积等操作获取其二值图像,最后将2个二值图像合并,由此获得黄色和绿色苹果的果实区域。最后进行本研究方法效果图的主观判断和基于分割误差(Af)、假阳性率(FPR)、假阴性率(FNR) 3个评价指标的定量分析。结果表明该方法能更有效地分割出黄、绿色苹果果实,Af、FPR、FNR分别为8. 1%、10. 56%和10. 18%。
- 车金庆王帆王艺洁吕继东马正华
- 关键词：苹果视觉注意机制图像分割图像处理
- 小型无人机组合导航系统的姿态确定方法研究被引量：3
- 2016年
- 为了解决小型无人机导航中的姿态确定问题,将小型四旋翼无人机作为研究载体,设计出一种组合导航系统姿态确定方法。采用最速下降法处理地磁仪与加速度计的数据来降低测量误差,引入无损卡尔曼滤波模型来抑制陀螺仪的漂移,并采用气压高度计来模拟GPS的效果,为系统提供实时飞行高度。应用该方法得到的导航数据用于无人机的姿态估计,可以为整个飞行控制系统提供必要的角度、速度、位置等导航信息,提高无人机飞行过程中的控制性能。
- 焦竹青姜成飞戎海龙马正华
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波
- 基于轮廓和ASIFT特征的目标检测与跟踪算法被引量：8
- 2017年
- 复杂背景环境下,在对目标检测与跟踪过程中,极易产生光照变化、目标遮挡以及目标旋转等因素干扰。由于传统目标检测与跟踪方法,在干扰下目标检测精确度较低,导致目标跟踪性能极不稳定,甚至跟踪丢失的问题。为此提出一种基于轮廓和ASIFT特征匹配的目标检测与跟踪算法。首先,采用K-Means无监督聚类算法对视频序列图像进行分割,得到初步的分割目标;其次,在基于区域的基础上利用动态阈值OTSU法进行二值化处理,去除目标边界的噪声,经轮廓检测提取比较连续且明显的目标轮廓;最后,通过ASIFT算法提取目标轮廓特征,利用ASIFT特征匹配实现前后两帧序列图像间的精准匹配,采用CamShift算法实现目标跟踪。多组实验结果表明,改进算法提高了目标检测的效率和精度,跟踪性能稳定、可靠,实时性较好。
- 顾苏杭陆兵马正华
- 关键词：目标检测动态阈值
- 教学用多媒体智能交互一体机
- 本发明公开了一种教学用多媒体智能交互一体机，包括主机模块、射频接收模块、外设接口模块、电源模块、输入设备、输出设备和封闭式机壳。本发明集电视机、个人计算机、DVD播放机、平板电脑、投影仪、电子白板、音箱、黑板等设备的功能...
- 焦竹青马正华徐守坤周炯如孙天宝
- 文献传递
- 一种钢丝绳精密直线驱动装置
- 一种钢丝绳精密直线驱动装置，由电机(1)、联轴器(2)、卷筒(3)、平台滑块(4)、导向轮二(5)、导向轮一(7)、导向轮三(8)、导轨(9)、钢丝绳(10)组成，其特征是钢丝绳(10)的一端固定在卷筒(3)的一端(a)...
- 沈惠平邓嘉鸣赵海斌马正华
- 基于Hammerstein模型的自适应预测控制方法
- 本发明公开了一种基于Hammerstein模型的自适应预测控制方法，具体包括以下步骤：（1）数据采集通道实时采集间歇化工生产过程的工艺参数值，进行数据预处理；（2）处理后的数据传递给神经网络辨识器，由神经网络辨识器进行建...
- 潘赛虎马正华邹凌周炯如何可人许淮
- 文献传递
- 一种基于FPGA的快速电池分选系统
- 本发明公开一种基于FPGA的快速电池分选系统，包括分别连接处理器、1kHz恒流源、比较器、2kHz恒流源、检相器以及积分型AD转换器的FPGA，1kHz恒流源和2kHz恒流源之间串接比较器，1kHz恒流源连接被测电池，F...
- 何可人马正华陈岚萍黄科蒋建明史兵
- 文献传递
- 一种快速散乱点自适应滤波方法被引量：1
- 2012年
- 消除噪声是构造完美三维模型过程中必不可少的一步。梁新合提出基于自适应最优邻域的散乱点云降噪算法。但该算法效率较低,为此提出用准柯西函数取代该算法所采用的高斯函数,提高了算法效率。实验结果表明,本文算法能在有效剔除点模型表面噪声的同时较好地保持表面的尖锐特征。
- 顾晓清马正华侯振杰倪彤光
- 关键词：点模型自适应高斯核函数
