徐黎明
- 作品数：45 被引量：81H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种果园红色苹果图像果实枝叶区域获取方法
- 本发明公开了一种果园红色苹果图像果实枝叶区域获取方法，包括：1、采集苹果RGB图像；2、获取果实图像：对RGB图像提取R?G色差图像，对R?G色差图像依次进行腐蚀操作、孔洞填充、小区域去除、膨胀操作、开运算操作，最后经过...
- 吕继东徐黎明马正华戎海龙陈阳何可人
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- 一种双果重叠果实的分离方法
- 本发明公开了一种双果重叠果实的分离方法，包括：1、图像采集；2、果实图像获取：对采集图像提取R‑G色差图像，对其进行阈值分割，再通过一系列形态学运算获取果实图像；3、边缘检测粗化：对果实图像进行边缘检测后再粗化所检测边缘...
- 吕继东徐黎明王艺洁杨彪陈阳缪春宝邹凌徐守坤马正华
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- 一种采摘机器人果实视觉协同搜索方法
- 本发明公开了一种采摘机器人果实视觉协同搜索方法，该方法采用大、小双视场视觉采集系统，其中大视场摄像机安置在机器人移动平台上，用来对果园果树进行全局成像，并对图像进行显著性区域提取，而后利用目标似然度来衡量果实似然目标，去...
- 吕继东吕小俊徐黎明邹凌杨彪戎海龙陈阳
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- 一种果园邻接重叠形态果实判别方法
- 本发明公开了一种果园邻接重叠形态果实判别方法，包括：图像采集：双目视觉实时采集果实图像；果实区域提取：提取左目图像中的所有果实区域；连通区域标记：对左目图像中果实区域进行框定标记；距离图生成：对图像中标记后的连通果实区域...
- 吕继东申根荣徐黎明赵海娟马正华王帆
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- 一种人机交互式野外果蔬采收机器人系统及其采收方法
- 本发明公开一种人机交互式野外果蔬采收机器人系统及其采收方法。该系统中：图像采集装置用于果蔬图像的实时获取；机械手装置用于根据人机交互结果采收目标果蔬；机器人移动平台用于野外环境下的人为控制运动；果蔬收拣装置负责果蔬的采收...
- 吕继东王艺洁徐黎明诸燕平石林邹凌徐守坤马正华
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- 一种果园图像中近大果实目标的获取方法
- 本发明公开了一种果园图像中近大果实目标的获取方法，包括：1、RGB图像采集；2、色差图像获取：对RGB图像提取R‑G色差图像；3、图像形态学运算：对R‑G色差图像依次进行腐蚀、一次孔洞填充、小区域去除、膨胀、二次孔洞填充...
- 吕继东徐黎明杨彪缪春宝徐守坤邹凌马正华
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- 一种基于穿越动作和交通场景上下文因素的行人穿越马路意图识别方法
- 本发明涉及一种基于穿越动作和交通场景上下文因素的行人穿越马路意图识别方法，首先通过faster‑RCNN进行行人检测，进一步利用行人的运动信息搜索感兴趣目标，提取感兴趣目标的运动序列、周围交通场景序列以及轨迹位置；其次设...
- 杨彪杨吉成徐黎明陈阳吕继东毕卉
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- 自然环境下杨梅果实图像的分割方法研究被引量：1
- 2016年
- 为解决自然环境下杨梅果实图像难以准确分割的问题,提出了一种基于同态滤波算法进行杨梅图像分割的方法。通过分析杨梅果实的颜色特征,基于RGB颜色空间采用R-G色差分量处理杨梅果实图像,并进行二值化,采用形态学及连通区域标注统计法,消除可能存在的图像噪声,从而去除树叶等大部分背景;然后通过计算区域最小外接矩形的长宽比来判断区域内是否还存在枝叶,以此考虑是否需要进一步分割。在进行下一步分割前,为了消除光照不均的影响,在HSV颜色空间中,采用同态滤波图像增强的方法对亮度V分量进行增强,实现光照补偿。最后,继续基于RGB颜色空间采用R-G色差分量,应用Otsu分割法来细分割剩余的枝叶等部分,实现杨梅果实图像的分割。结果表明:本研究算法能够有效地将杨梅从背景中分割出来,分割误差Af的均值仅为2.26%,与直接采用Otsu分割算法的分割误差Af的均值25.23%相比,降低22.97%。与没有同态滤波过程的图像分割算法的分割误差Af的均值18.12%相比,降低15.96%,从而验证本研究算法的有效性。
- 徐黎明吕继东
- 关键词：杨梅色差分量同态滤波OTSU
- 基于行人穿越意图预测网络的行人穿越意图预测方法
- 本发明涉及一种基于行人穿越意图预测网络的行人穿越意图预测方法，包括：获取自车速度S、行人i的人体姿势K<Sub>i</Sub>、行人i在自车视角中的人体检测框中心点位置C<Sub>i</Sub>以及行人i在自车视角中的类...
- 杨彪慕言朱俊瑞徐黎明胡义凯倪蓉蓉杨长春
- 一种基于图像渲染的果实生长形态辨识方法
- 本发明涉及卷积神经网络技术领域，尤其涉及一种基于图像渲染的果实生长形态辨识方法，包括采集果实图像；图像数据增强；构建主干网络，并通过自顶向下和自底向上的双向融合网络对主干网络的网络层进行特征融合，从而对图像进行特征提取；...
- 吕继东许浩韩颖徐黎明卢文斌顾玉宛戎海龙邹凌马正华
