李论 作品数:7 被引量:32 H指数:2 供职机构: 贵州大学 更多>> 发文基金: 国家科技支撑计划 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 矿业工程 更多>>
一种碰撞回避检测方法 本申请公开了一种碰撞回避检测方法,提出一种人工果蝇视脑神经回避感知神经网络,由突触前和突触后两个子神经网络构成,突触后神经网络对突触前神经网络获取的视觉神经线索进行加工整合计算后,联合胸部运动控制中心实时、迅速、准确地执... 李论 张著洪一种改进的煤矿井下指纹定位匹配算法 被引量:18 2014年 煤矿井下环境复杂多变,对人员精确定位技术挑战很大。目前矿井巷道中采用基于接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indication)的位置指纹定位算法存在定位目标漂移、抖动和定位精度不高等问题。提出一种改进的指纹定位匹配算法,该算法将K邻近算法和最短历史路径匹配法联合并利用速度限定位置估计补偿算法对定位精度进行修正。利用在煤矿巷道中的实测数据,对改进的匹配算法进行了验证与误差分析。仿真结果表明,改进后的算法能够提高定位精度,满足矿井人员定位、目标跟踪和目标轨迹查询等要求。 李论 丁恩杰 郝丽娜 张雷关键词:无线传感器网络 矿井巷道 基于RSSI的煤矿巷道高精度定位算法研究 被引量:14 2017年 无线精确定位被广泛应用于矿山物联网技术领域,针对煤矿巷道定位算法普遍存在定位精度不高、误差大、易受环境干扰、被定位目标抖动和漂移等问题,提出一种基于高斯滤波的分段实时计算动态路径损耗因子α和环境参量ε_σ的接收信号强度指标(RSSI)高精度巷道定位算法.实验中采用加权最小二乘法和最小二乘法曲线拟合方法,实时动态计算路径损耗因子和环境参量来构建符合煤矿井下特殊环境的信号传输模型;在位置坐标求解阶段引入距离误差修正参数Δμ,采用标准最小均方差迭代估计出未知节点的位置坐标.以锚节点不同布置方案对算法进行实地测距验证.结果表明:提出的算法定位平均精度为1.6m,最坏情况是2.8m,横向平均误差为1.2m,纵向平均误差为0.8m;相比固定路径损耗因子的RSSI算法提高了定位精度,降低了误差率. 李论 张著洪 丁恩杰 张雷关键词:煤矿巷道 无线定位 RSSI 基于Capsule Net架构的模糊指纹图像识别 被引量:1 2020年 指纹识别是目前应用最广泛的生物特征识别技术之一,传统指纹识别技术中为了使原始指纹图像特征更易于被当前的计算方法处理,需要对指纹图像特征点标画,为输入数据设计好表示层,再仿射变换到另一个表示空间,难以得到模糊指纹图像所需要的精确表示。本文采用胶囊神经网络,使用端到端的深度学习模型来完成模糊指纹图像的识别,克服了传统机器学习算法对于感知问题不敏感,以及卷积神经网络缺乏整体特征的明确信息和最大池化中丢失了有价值的特征信息等劣势。实验结果表明,胶囊神经网络在模糊指纹图像处理中具有较高的识别精度。 袁颖 李论 杨英仓关键词:指纹识别 基于果蝇视脑响应机制的神经网络构建及运动避碰系统应用 碰撞回避或避碰是机器人、无人机、智能交通等多领域关注的重要科技难题,其既涉及运动目标在发生碰撞之前如何检测碰撞危险和及时、准确发送预警,又涉及如何依据回避方案快速、有效地规避意外事故发生,属于计算智能与混合系统的研究范畴... 李论关键词:碰撞检测 煤矿井下无线网络视频监控节点设计 2014年 设计了一种可用于井下Wi Fi网络的无线视频监控节点;节点以DM365为硬件平台,以嵌入式Linux操作系统作为软件平台,能够实现井下视频信号的采集和传输;测试结果表明,在现有的实际井下网络环境中,节点可以在距离接入点90 m的范围内提供高质量的视频传输。 丁恩杰 张雷 胡延军 刘欢 李论关键词:视频 嵌入式LINUX 无线传输 一种基于无人机的花椒生产环境监测装置 本实用新型公开了一种基于无人机的花椒生产环境监测装置,包括:无人机、温度传感器组件、湿度传感器组件、活塞式存样结构、电动伸缩杆;其中,活塞式存样结构、电动伸缩杆均与无人机固定安装、电动伸缩杆的伸缩端与活塞式存样结构的活塞... 李论