郝丽娜 作品数:5 被引量:52 H指数:5 供职机构: 中国矿业大学信息与电气工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家科技支撑计划 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 矿业工程 电子电信 更多>>
一种改进的煤矿井下指纹定位匹配算法 被引量:18 2014年 煤矿井下环境复杂多变,对人员精确定位技术挑战很大。目前矿井巷道中采用基于接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indication)的位置指纹定位算法存在定位目标漂移、抖动和定位精度不高等问题。提出一种改进的指纹定位匹配算法,该算法将K邻近算法和最短历史路径匹配法联合并利用速度限定位置估计补偿算法对定位精度进行修正。利用在煤矿巷道中的实测数据,对改进的匹配算法进行了验证与误差分析。仿真结果表明,改进后的算法能够提高定位精度,满足矿井人员定位、目标跟踪和目标轨迹查询等要求。 李论 丁恩杰 郝丽娜 张雷关键词:无线传感器网络 矿井巷道 基于WI-FI的井下定位算法研究 被引量:16 2012年 基于射频指纹的室内定位算法有很多,现提出基于射频指纹的应用在煤矿巷道这种特有的环境特征的一种新的定位算法。根据无线信号的衰减特性,将距离接入点3m处的接收信号强度值设为阈值,若设备接收的信号强度值大于阈值则直接定位到此接入点处。若信号强度低于阈值,则根据射频指纹数据库数据得到估计位置。在煤矿中移动目标的速度一般小于10m/s,根据这一特征,算法中设定前后两次的定位位置不能超过10 m;若超过10 m,则取前一秒的定位位置与该秒采用数据库匹配得出的位置的中点。将这些特征应用到射频指纹定位算法中可以非常有效的减少环境对信号强度的影响。通过实验表明,该定位算法具有较高的定位精度。 刘晓文 张秀均 郝丽娜 郁万里 王杰关键词:接收信号强度 指纹 阈值 一种基于Wi-Fi的井下人员精确定位算法 被引量:7 2011年 简单分析了基于RFID的人员定位技术、基于到达时间差TDOA的定位技术以及基于接受信号强度RSSI的定位技术。在此基础上针对煤矿井下巷道的特殊环境,提出了一种基于2点定位的井下人员精确定位算法。通过实地模拟实验得出该算法的定位误差基本控制在2~3 m之内。 郁万里 黄艳秋 李少军 郝丽娜关键词:RFID TDOA RSSI 基于RSS手指模的煤矿井下WLAN定位方法 被引量:7 2012年 到达信号强度(RSS)手指模定位技术已广泛应用于室内定位技术,提出了适用于煤矿井下由于电磁波多径效应而变得复杂的环境的RSS手指模定位算法。通过对煤矿井下电磁环境信息的采集,对采集到的信息进行处理,使用贝叶斯公式法估计出概率较大的3个位置,然后再使用最邻近法的欧几里德距离估计出位置。通过对实验数据的统计分析,仿真结果表明:提出的基于RSS手指模改进的融合算法的节点定位精度要比K邻近法的定位精度要高,定位性能要优越。 郝丽娜 张秀均 郁万里 乔莹关键词:无线保真 夹河煤矿感知矿山物联网方案设计及实施 被引量:9 2012年 针对夹河煤矿信息化特点和感知矿山物联网示范工程设计要求,对夹河煤矿感知矿山物联网进行研究和方案设计。以1 000 MB工业以太环网为骨干、具备SmartMesh功能的无线网络为补充,实现全矿井无线覆盖。基于物联网3个感知理念,实现了基于GIS的井下移动目标连续定位,定位精度不超过5 m,并能对周围环境参数进行感知和预警;同时能将设备工作状态和健康信息集成,实现设备健康状态感知。最后指出解决灾害预警需采用基于物联网的分布式灾害感知方式。 宋金玲 郝丽娜 魏培 许云良关键词:物联网 夹河煤矿