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李黎

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇底盘
  • 1篇底盘设计
  • 1篇电动
  • 1篇电动升降
  • 1篇收获机
  • 1篇田间
  • 1篇田间作业
  • 1篇总线
  • 1篇联合收获机
  • 1篇机器人
  • 1篇凹板
  • 1篇CAN总线

机构

  • 2篇中国农业机械...
  • 1篇中国机械工业...

作者

  • 2篇赵博
  • 2篇李黎
  • 1篇陈志
  • 1篇梁学修
  • 1篇周鹏
  • 1篇周林
  • 1篇刘磊

传媒

  • 1篇电子产品世界
  • 1篇农业工程

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
联合收获机凹板间隙调节系统研究被引量：1
2015年
联合收获机凹板间隙的大小是影响联合收获机脱离质量的关键因素之一,本文设计了一款基于联合收获机的凹板结构,通过控制线性驱动器对凹板间隙进行自动调节的系统,实现了联合收获机凹板间隙自动调节,通过试验研究结果表明:该系统调节方便实用,且调节精度在5%以内。
梁学修李黎赵博周林陈志
关键词：CAN总线
田间作业机器人电动升降底盘设计
2015年
设计开发了一种田间作业机器人电动升降底盘,主要结构包括主机架及安装在主机架上的电源、控制器、行走机构、转向机构和升降机构。介绍了其主要组成和工作原理。该底盘可方便地实现车轮独立驱动、车轮独立转向、车轮距独立可调以及平台自动升降等功能,对我国田间作业机器人产业的自主发展具有重要意义。
刘磊李黎周鹏赵博
关键词：电动
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