赵博
- 作品数：279 被引量：547H指数：13
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理轻工技术与工程更多>>
- 一种基于图像的对虾外形信息检测方法和检测系统
- 一种基于图像的对虾外形信息检测方法和检测系统，该检测方法基于结构性环境背景的输送带和对虾具有明显的颜色和几何形态特征，利用图像处理方法，进行对虾的外形信息检测和计算，并根据计算的单虾形态参数输出综合结果，包括采集输送带上...
- 李佳熊师牛康苑严伟赵博周利明白慧娟
- 文献传递
- 基于多特征的杂草逆向定位方法与试验被引量：10
- 2015年
- 提出了一种基于多特征的杂草逆向定位方法。以田间作物作为研究对象,将多目标杂草定位问题转换为单目标的作物定位问题。采用作物叶片HU不变矩与形状特征的识别准确定位出每一株作物,然后基于颜色特征将作物区域以外的绿色植物均认定为杂草。设计了一款小型杂草定位装置,并应用在宽幅喷药机上。田间试验结果表明,在喷药机工作速度为5 km/h时,该系统对于大豆田间杂草识别的准确率为90%以上,较好地解决了杂草定位与精细喷洒农药问题。
- 陈亚军赵博李树君刘磊苑严伟张延立
- 关键词：杂草不变矩
- 一种固态种肥群迁移与定向补种肥装置及方法
- 一种固态种肥群迁移与定向补种肥装置及方法，该装置包括：机架；中间连接机构，安装在所述机架上，用于连接播种施肥机的种箱或肥箱，实现固态种肥群迁移；升降机构，与所述机架连接，并与所述中间连接机构平行设置，调节所述中间连接机构...
- 白圣贺苑严伟牛康刘立晶周利明赵博伟利国熊师郑元坤张巍朋陈凯康
- 文献传递
- 一种同种农机多机协同静态任务分配方法
- 一种同种农机多机协同静态任务分配方法，基于多变异分组遗传算法进行任务分配，包括如下步骤：根据农机机群的作业时间、油耗和非作业路程等因素构建多机协同代价函数；根据多机作业特点构建两段式编码表示任务分配方式，每个编码表示一个...
- 王猛赵博刘阳春苑严伟伟利国汪凤珠
- 文献传递
- 一种鱼虾自动定向装置及定向方法
- 一种鱼虾自动定向装置及定向方法，该装置包括：机架；传动机构，安装在该机架上；头尾定向机构，安装在该机架上并与该传动机构连接，该头尾定向机构包括一对定向辊、侧滑板和定向推板，该定向辊平行排列且相向等速转动，该侧滑板对称设置...
- 熊师方宪法赵博牛康周利明白圣贺张巍朋郑元坤
- 文献传递
- 一种对虾定向剥壳方法
- 一种对虾定向剥壳方法，采用伸缩夹持式排序方法将多只无序对虾分离至单只状态，使其逐只有序排出，实现对虾单只顺序输送；基于对称支撑式头尾定向进行对虾的头尾定向，实现头朝上尾朝下的姿态约束；采用分流式腹背定向对头尾定向后的对虾...
- 牛康熊师白圣贺周利明赵博吴海华伟利国苑严伟方宪法李璐隗立昂马乙骅
- 一种液态肥料分层变量深施装置及其控制方法
- 一种液态肥料分层变量深施装置及其控制方法，该装置安装在播种单体的机架上，包括：支架，与机架连接；控制器，安装在机架或支架上，用于肥沟深度调节和变量施肥闭环控制；仿生施肥开沟器，通过深度控制机构与支架连接，深度控制机构与控...
- 周利明马乙骅牛康白圣贺熊师郑元坤赵博伟利国王福涛徐圣林
- 农资仓储脉冲超宽带室内定位系统设计与试验及误差分析被引量：13
- 2017年
- 针对仓储环境下农资物品与自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)的定位精度低的问题,开发了适用于农资仓储环境下的脉冲超宽带技术(impulse radio-ultra wide band,IR-UWB)室内定位系统。采用双面双程测距(symmetric double sided-two way ranging,SDS-TWR)方法,建立了考虑时钟频偏等因素的到达时间(time of arrival,TOA)定位系统模型。研究表明定位系统计算所带来的误差主要来源于距离测算方法和节点位置计算方法 2方面,在这2方面提出了相应的解决办法,包括测距算法的选择,基站的布置等。最后,以DW1000射频芯片为硬件基础,设计了定位系统移动站和基站节点,并在农资仓库的环境中分别进行了静态测距试验、静态定位试验、以及动态定位试验。试验表明:静态测距精度优于50 mm,静态定位精度优于50 mm,动态定位试验精度优于85 mm。综合结果表明,该文搭建的系统可满足农资物品定位的实际应用要求,可为室内农资仓储环境下AGV的定位和导航提供参考。
- 孙小文张小超赵博王丽丽伟利国贾全
- 关键词：位置控制误差分析脉冲超宽带无线定位
- 一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法
- 一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法，该残膜回收机包括膜土团聚体回收质量调控装置，该装置包括速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器、工业相机和数据采集器，数据采集器分别与所述速度传感器、倾角传感...
- 白圣贺苑严伟牛康周利明赵博伟利国刘立晶隗立昂郑元坤马乙骅
- 基于卷积网络和哈希码的玉米田间杂草快速识别方法被引量：27
- 2018年
- 为提高作物与杂草识别的准确性,结合深度卷积网络强大的特征提取能力和哈希码便于存储和快速检索的特点,提出了基于深度卷积网络和二进制哈希码的田间杂草快速识别方法。结合预训练的多层卷积网络,增加二进制哈希层构建杂草识别模型,并利用所采集的杂草数据集对模型进行fine-tuning。所提出的二进制哈希层可有效地将高维杂草特征进行压缩,以便于实际田间杂草特征的存储和后续计算。在进行杂草识别时,利用训练好的模型提取输入图像的全连接层特征码和哈希特征码,与数据库中的全连接层特征码和哈希特征码进行对比,分别计算其汉明距离与欧氏距离,找出与其最相似的K幅图像,统计这K幅图像的标签,将其归入频率最高的一类,以达到分类识别的目的。通过对比不同卷积层数和不同二进制哈希码长度对杂草识别的影响,最终确定了包含4层卷积网络和128位哈希码长度的杂草识别模型。试验结果表明,本研究方法田间杂草识别准确率可达98. 6%,并且损失函数稳定性相较于普通模型有所提高;同时,在其他杂草数据集上也有良好的表现,准确率达到95. 8%,说明该方法具有通用性。实地测试表明,利用本文提出的模型进行杂草识别,对靶喷雾杂草施药率可达92. 7%,能够有效减少农药浪费,适用于精准喷雾。
- 姜红花王鹏飞张昭毛文华赵博齐鹏
- 关键词：杂草识别卷积神经网络
