范维
- 作品数：1 被引量：4H指数：1
- 供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于切向-轮廓控制与位置补偿的凸轮轮廓控制被引量：4
- 2016年
- 为解决凸轮磨削系统的轮廓控制问题,在分析轮廓误差的基础上,提出了一种位置跟踪补偿算法与切向-轮廓控制相结合的控制策略。在两运动轴间引入切向-轮廓控制,将轮廓误差坐标变换于切向-轮廓坐标系中。对此变换后得到的两个误差分量,单独设计其对应的控制器。为弥补切向-轮廓控制带来的不足,在位置环外增加补偿器,通过额外补偿跟踪误差,以保证系统性能,同时提高了系统各轴对输入信号的跟踪能力。所提控制策略在Simulink仿真平台上的实验结果表明,该策略减小了系统的跟踪误差和轮廓误差,具有良好的跟踪性能与轮廓性能。
- 隋振范维王静徐峰
- 关键词：凸轮磨削
