王静
- 作品数：4 被引量：44H指数：3
- 供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于相对速度瞬心不同型号测头升程与转角折算算法的研究被引量：3
- 2014年
- 测头的选择受到凸轮设计要求的严格限制,严重制约检测仪器检测效率的提高。为解决不符合设计要求的滚柱测头难以检测相应凸轮片的问题,扩大凸轮轴检测仪的检测范围,提出基于相对速度瞬心的不同型号滚柱测头升程与转角之间转换关系的折算算法。介绍凸轮轴检测设备的测绘原理,分析不同型号滚柱测头升程及转角之间能够相互折算的条件及场合。通过检测实例,分别采用正向验证及由理论测头检测数据反求凸轮测量数据两种方法对不同型号滚柱测头的折算算法进行验证。对折算修正后离散的凸轮轮廓数据进行三次参数样条插值拟合,去'毛刺'等处理。对比分析非理论测头的折算数据与理论滚柱测头所测凸轮轮廓数据:经该算法修正优化后的非理论测头升程的最大误差是1.4μm,满足凸轮机构高精度运动分析的要求。
- 隋振李琳王勋龙田彦涛王静房磊
- 关键词：速度瞬心凸轮轮廓
- 基于切向-轮廓控制与位置补偿的凸轮轮廓控制被引量：4
- 2016年
- 为解决凸轮磨削系统的轮廓控制问题,在分析轮廓误差的基础上,提出了一种位置跟踪补偿算法与切向-轮廓控制相结合的控制策略。在两运动轴间引入切向-轮廓控制,将轮廓误差坐标变换于切向-轮廓坐标系中。对此变换后得到的两个误差分量,单独设计其对应的控制器。为弥补切向-轮廓控制带来的不足,在位置环外增加补偿器,通过额外补偿跟踪误差,以保证系统性能,同时提高了系统各轴对输入信号的跟踪能力。所提控制策略在Simulink仿真平台上的实验结果表明,该策略减小了系统的跟踪误差和轮廓误差,具有良好的跟踪性能与轮廓性能。
- 隋振范维王静徐峰
- 关键词：凸轮磨削
- 动态双足机器人的控制与优化研究进展被引量：37
- 2016年
- 对动态双足机器人的可控周期步态的稳定性、鲁棒性和优化控制策略的国内外研究现状与发展趋势进行了探讨.首先,介绍动态双足机器人的动力学数学模型,进一步,提出动态双足机器人运动步态和控制系统原理;其次,讨论动态双足机器人可控周期步态稳定性现有的研究方法,分析这些方法中存在的缺点与不足;再次,研究动态双足机器人的可控周期步态优化控制策略,阐明各种策略的优缺点;最后,给出动态双足机器人研究领域的难点问题和未来工作,展望动态双足机器人可控周期步态与鲁棒稳定性及其应用的研究思路.
- 田彦涛孙中波李宏扬王静
- 关键词：鲁棒稳定性
- 凸轮磨削的仿形跟踪误差补偿被引量：1
- 2015年
- 为提高凸轮磨削的加工精度,减小凸轮的轮廓误差,并进一步提高磨削系统的鲁棒性,采用了新的误差补偿方法——仿形跟踪误差补偿,将实际的仿形跟踪误差值补偿到X轴的给定数值序列。运用Matlab搭建了两轴联动反馈系统,并设计模糊PID(Proportional-Integral-Derivative)控制器以实现对系统的在线补偿。采用一种形状较难加工的凸轮片作为实验对象验证补偿效果和控制器的性能。仿真实验结果表明,该方法不仅能有效减小凸轮的轮廓误差,简化了计算过程,并且使系统的响应速度加快,与传统PID控制器相比还具有较好的鲁棒性。
- 隋振李聪王静
- 关键词：凸轮磨削模糊PID鲁棒性
