马冠宇
- 作品数：10 被引量：9H指数：1
- 供职机构：中国计量大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺轻工技术与工程机械工程更多>>
- 一种防止生丝堆叠及消除拉力的装置
- 一种防止生丝堆叠及消除拉力的装置，包括基座、第一电机、丝杠、导轨、平台连接件、平台、推杆、丝杠连接件、第二电机、推杆连接件、推杆支架、光电编码器、单片机。丝杠通过丝杠连接件固定在基座上，第一电机输出轴与丝杠相连，带动丝杠...
- 孙卫红陈宇邵铁锋马冠宇
- 一种食堂订餐传菜装置及其控制方法
- 本发明涉及一种食堂订餐传菜装置及其控制方法。一种食堂订餐传菜装置，包括：传菜设备、刷卡机、食堂IC卡、云服务器、移动设备、主控制柜，主控制柜包括：通信模块、电源模块、单片机模块、控制模块；传菜设备根据需要设置多组，每组传...
- 孙卫红朱晓凤马冠宇邵铁锋唐建祥
- 文献传递
- 一种生丝纤度检验装置及其用于检验生丝纤度的方法
- 一种生丝纤度检验装置及其用于检验生丝纤度的方法，该装置包括步进电机，控制柜，触摸屏，机架，电子秤，滑轮支架，滑轮，断丝检测传感器，绕卷机构，可编程逻辑控制器和计算机。检测时，将被测生丝丝锭置于电子秤上，抽出待测的生丝，经...
- 孙卫红马冠宇邵铁锋杨沈磊黎建军
- 文献传递
- QDJ920-Ⅱ生丝纤度机改造后纤度检验测试数据分析被引量：1
- 2016年
- 针对现行生丝纤度检测过程中,生丝纤度检测过程复杂、耗时、检验效率低等现状,在现有的纤度机QDJ920-Ⅱ型的基础上进行生丝纤度检验自动化改造,在改造后的纤度机上进行纤度测试。结果表明:在改造后的生丝纤度机进行纤度检验,不但数据准确度达到了检测标准的要求,而且提高了检验效率。
- 叶飞马冠宇杨娟亚邢秋明姚方
- 关键词：生丝纤度
- 一种生丝纤度检验装置
- 一种生丝纤度检验装置，该装置包括步进电机，控制柜，触摸屏，机架，电子秤，滑轮支架，滑轮，断丝检测传感器，绕卷机构，可编程逻辑控制器和计算机。检测时，将被测生丝丝锭置于电子秤上，抽出待测的生丝，经过滑轮，穿过断丝检测传感器...
- 孙卫红马冠宇邵铁锋杨沈磊黎建军
- 文献传递
- 一种食堂订餐传菜装置
- 本实用新型涉及一种食堂订餐传菜装置。一种食堂订餐传菜装置，包括：移动终端订餐模块、后台管理服务器、单片机模块、传菜设备、刷卡机和显示屏；单片机模块分别与传菜设备、刷卡机、后台管理服务器和显示屏相连；传菜设备根据需要设置多...
- 孙卫红朱晓凤马冠宇邵铁锋唐建祥
- 文献传递
- 一种秸秆粉碎机
- 本发明公开了一种秸秆粉碎机，涉及粉碎机械技术领域，包括始端粉碎机构、输料机构和末端粉碎机构，始端粉碎机构包括第一粉碎仓，在第一粉碎仓内设有旋转式刀轴和刀座，第一粉碎仓带有进料口和出料口，出料口处设有托料底座；输料机构包括...
- 黎建军孙卫红杨彩霞许晓东马冠宇
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- 基于拉丁超立方体抽样的六自由度机械臂工作空间分析被引量：8
- 2016年
- 针对六自由度机械臂史陶比尔RX-90的工作空间求解问题,提出一种基于拉丁超立方体抽样的统计计算方法。用D-H法对机械臂建立数学模型,采用连杆坐标系变换的方法求出其运动学正解。对比了蒙特卡罗法和拉丁超立方抽样(LHS)的优缺点,根据机械臂笛卡尔空间和关节空间的映射关系,设计LHS法分析其工作空间,在计算机输出设备显示工作空间的点云图并且得到各坐标轴取值范围。通过MATLAB机器人工具箱仿真验证了求解结果的正确性和有效性,为后续机械臂轨迹规划及优化、动力学分析、运动精度控制、系统优化等研究方向提供了参考依据。
- 杜健超孙卫红马冠宇
- 关键词：六自由度机械臂蒙特卡洛法
- 一种便携式花生收割机
- 本发明涉及了农用机械领域，尤其涉及了一种便携式花生收割机。本发明公开了一种便携式花生收割机，通过将电动机、变速箱、切刀驱动机构、机架、把手固定杆、转动轴、把手、电动机连接杆、主动轮、皮带、切刀固定杆、切刀、限深轮固定杆以...
- 黎建军杨彩霞许晓东马冠宇
- 文献传递
- 基于间接测量的生丝纤度检验方法及装置研究
- 生丝是丝绸行业重要的原材料，生丝的品质对后续加工的过程及成品有着深远影响。生丝纤度检验是生丝品质检验中重要的一环，其检验结果直接影响到生丝品质等级的评定。传统的生丝纤度检验方法采用直接称取的方式，存在的操作繁杂、检验效率...
- 马冠宇
- 关键词：生丝信息管理
