古今
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于实验对分的大学工科课程教学模式研究——以“机器人技术”为例被引量：2
- 2019年
- 对分课堂是一种将课堂分为讲授和讨论,中间设置自主学习式内化吸收环节的教学模式。该模式已经得到了较为广泛的研究和应用,但在工科类大学课程中的实践探索相对较少。针对工科课程特点,提出了实验对分的模式,并将其应用于“机器人技术”课程的教学中。整个教学过程分为引导式课堂讲授、设计性实验内化和递进式讨论总结,并采用过程性的评价体系。对照实验表明:实验对分模式提高了学生的主观能动性,增强了学习效果,收到了良好的教学效果。
- 古今
- 关键词：机器人技术
- 一种应用于信号表示的非负矩阵分解算法被引量：2
- 2015年
- 从信号表示的角度出发,提出一种新的非负矩阵分解方法.与传统非负矩阵分解(Y=DX)方法中要求基矩阵D和系数矩阵X均为非负不同,该方法只约束基矩阵元素为非负,这既保持了非负基的良好物理意义,又放宽了信号的组合方式.文中给出了非负基矩阵D构造算法,设计了相应的迭代算法,并证明了算法的收敛性.算法性能通过两个试验来验证,首先构造非负矩阵验证算法的因子分解能力和表示精度,然后在人脸数据库上验证算法在分类中的准确性和鲁棒性.实验表明,该方法对非负信号的表示精度高,且在人脸图像恢复和人脸识别的实验中均有较好性能.
- 古今王保云
- 关键词：非负矩阵分解字典学习
- 一种基于动态字典学习的SAR图像目标识别算法被引量：2
- 2013年
- 本文提出了一种应用于SAR图像目标识别的动态字典学习算法,该算法通过在字典学习过程中自动删除和增加字典条目来调整字典表示性能与尺寸。删除操作是在删除代价的约束下针对相关度高或利用率低的字典条目进行,而增加操作是在增加代价的约束下针对信号表示的残留误差的主分量进行,通过交替执行删除和增加操作来不断优化字典,使其表示能力达到最佳。在MSTAR数据集上的实验验证了算法性能,并给出了相应的参数调整建议。从实验结果和分析可看出,该算法具有识别率高、算法稳定等特点。
- 王保云张逸为张荣古今王敏昆
- 关键词：SAR图像分类自动目标识别
- 基于低秩矩阵分解的遥感图像薄云去除方法被引量：3
- 2018年
- 为了较好地去除遥感图像中的薄云遮挡,还原地表图像,提出了一种利用低秩矩阵分解的遥感图像薄云去除算法。该算法根据薄云图像的低秩特性,将图像进行低秩矩阵分解,得到背景、前景和薄云图像。然后将去除薄云信息后的前景和背景信息相融合,得到地物成分。将该算法与其他传统算法应用在卫星影像数据上,对薄云去除效果运用主客观指标进行比较。实验结果表明,该算法能够克服传统算法中细节丢失以及去除不完全的问题,不仅能够在不同地物场景下对薄云进行去除,而且能够较好地保留地物的细节信息。
- 古今何苗王保云
- 关键词：遥感图像薄云去除
