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周光东

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇电机
  • 3篇运行效率
  • 3篇射击
  • 3篇枪管
  • 3篇力矩
  • 3篇力矩电机
  • 3篇连续射击
  • 3篇激光头
  • 2篇直流无刷电机
  • 2篇直轴
  • 2篇三爪
  • 2篇射弹
  • 2篇输出轴
  • 2篇取物装置
  • 2篇全向
  • 2篇全向移动
  • 2篇子弹
  • 2篇腕关节
  • 2篇无刷电机
  • 2篇机器人

机构

  • 10篇南京理工大学

作者

  • 10篇周光东
  • 9篇张志安
  • 9篇谢磊
  • 7篇王腾
  • 7篇徐文章
  • 7篇胡致远
  • 7篇丁一凡
  • 7篇朱朔
  • 7篇陈庆武
  • 5篇肖盛杰
  • 2篇程志
  • 2篇邓安
  • 2篇肖胜杰

年份

  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可折叠式三爪机械手
本发明公开了一种可折叠式三爪机械手，包括底座、底座电机、电机座、大臂关节电机、大臂、小臂关节电机、小臂、腕关节电机、腕、爪关节电机、连接座、连接板和三个抓手。本发明爪关节机构与大臂、小臂和腕关节机构一体化设计，整体可折叠...
张志安黎宏久谢磊周光东程志
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一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
本实用新型公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电...
张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔梅新虎邓安
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涵道取物装置
本发明公开了一种涵道取物装置，电机套筒套在直流无刷电机外壁，直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门，舱门舵机固定在舵机连接件上，舱门舵机与舱门连接，用于控制舱门...
张志安盛明杰谢磊王腾陈庆武肖胜杰徐文章胡致远盛娟红黎宏久朱朔董培方尚雨晴周光东丁一凡
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一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
本发明公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电机固...
张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔梅新虎邓安
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一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子...
张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔
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一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本实用新型公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发...
张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔
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涵道取物装置
本实用新型公开了一种涵道取物装置，电机套筒套在直流无刷电机外壁，直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门，舱门舵机固定在舵机连接件上，舱门舵机与舱门连接，用于控制...
张志安盛明杰谢磊王腾陈庆武肖胜杰徐文章胡致远盛娟红黎宏久朱朔董培方尚雨晴周光东丁一凡
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一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子...
张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔
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二维随动滑台控制系统的研究
作为主动防护系统的载体，二维随动平台的控制性能的好坏在自动瞄准和目标跟踪控制中起着至关重要的作用。相对于传统的控制方法，智能控制算法能够在控制系统模型准确性较低的情况下，实现高精度的控制效果。本文以某一主动防护系统发射平...
周光东
关键词：PID控制器BP神经网络自适应滤波
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一种可折叠式三爪机械手
本实用新型公开了一种可折叠式三爪机械手，包括底座、底座电机、电机座、大臂关节电机、大臂、小臂关节电机、小臂、腕关节电机、腕、爪关节电机、连接座、连接板和三个抓手。爪关节电机的输出轴依次穿过连接座和连接板，连接座紧邻连接板...
张志安黎宏久谢磊周光东程志
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