唐辰
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 一种考虑执行器特性的线控底盘模块化控制方法
- 本发明涉及一种考虑执行器特性的线控底盘模块化控制方法，包括以下步骤：根据控制需求和车载执行器配置选取相契合的系统状态量和控制量，通过定义模块间通信接口实现形式上的解耦，从而将每个子功能模块视为独立的整体进行封装建模并控制...
- 唐辰周凡楷吕浩然熊璐
- 高速动车组车轮型面多目标优化镟修被引量：11
- 2013年
- 提出一种新的高速动车组车轮型面优化镟修方法,以与车辆系统动力学中的临界速度、影响轮轨系统磨损接触疲劳的接触应力和车轮名义滚动圆直径大小相关的三个函数为目标函数,以车轮外形曲线控制点的纵坐标为设计变量,样条曲线控制点的纵坐标上下界作为曲线的附加条件,以车轮型面的轮缘高、轮缘厚、接触角参数及样条曲线的导数作为车轮外形的几何约束参数,建立了高速动车组车轮型面多目标优化镟修模型.优化结果表明:基于多目标优化镟修模型,可以使得磨耗后的车轮不必镟修到标准型面就可以达到接近于标准型面时的综合性能,并且减少了车轮外形的镟修量,延长了车轮的使用寿命.
- 张宝安陆正刚唐辰
- 关键词：高速动车组车轮型面镟修多目标优化
- 轮轨接触几何分析及其在Maple下的实现被引量：2
- 2011年
- 为满足列车动力学仿真对轮轨接触点位置的精度要求,采用解析方法建立轮轨空间接触几何的约束方程组,并给出其在二维轮轨接触几何情形时的简化形式。以S1002车轮踏面和UIC60钢轨为例,基于符号计算平台Maple软件对该约束方程组进行求解,得到轮轨接触几何参数。结果表明:二维轮轨接触时的滚动半径差、接触角差、接触点在车轮踏面和钢轨廓面上的坐标与多体动力学软件ADAMS/Rail中RESGO模块的结果基本相同,表明本文建立的轮轨接触几何约束方程组及其求解是正确的;当摇头角为0.05rad时,二维与三维轮轨接触几何计算所得超前角(或滞后角)的差值最大可达0.07rad。
- 唐辰陆正刚
- 关键词：铁道车辆轮轨关系MAPLE
- 兼顾低算力和高响应的线控底盘异构执行器协同控制方法
- 本发明涉及一种兼顾低算力和高响应的线控底盘异构执行器协同控制方法。包括：针对线控底盘异构执行器预先划分好的多个子功能模块，以各个模块执行器的作动频率作为控制频率，通过计算模块间的扰动贡献量，异步更新各个子功能模块的控制动...
- 唐辰吕浩然周凡楷熊璐
- 一种不确定环境下的智能汽车规划控制系统及其方法
- 本发明涉及一种不确定环境下的智能汽车规划控制系统及其方法，该系统包括局部轨迹规划模块及其连接的跟踪控制模块，局部轨迹规划模块根据障碍物信息，构造FOV内盲区的量化表达，并考虑感知结果因素构建多目标优化问题，以对初始参考轨...
- 唐辰陈展熊璐
- 一种量测人工冻融土冻胀力与冻胀量的试验装置
- 本发明涉及一种量测人工冻融土冻胀力与冻胀量的试验装置，该装置包括：底板，设有第一密封槽；土样腔，嵌于所述底板的第一密封槽上，盛装土样；顶盖，设有第二密封槽、通过第二密封槽盖设在所述土样腔顶部；支架，连接在所述顶盖和所述底...
- 唐益群严婧婧万鹏孙恺徐杰唐辰
- 文献传递
- 自主泊车轨迹规划技术发展现状综述
- 2024年
- 自主代客泊车系统是集智能驾驶环境感知、决策规划、运动控制技术于一体的综合系统,轨迹规划直接关系到代客泊车停车过程的效率、能耗、安全性和舒适性。为梳理自主泊车轨迹规划技术的发展现状,回顾了泊车技术的发展历程,针对泊车过程中单车轨迹规划问题开展调研,分析了面向自主代客泊车轨迹规划研究的进展。鉴于从单车智能到多车协同的转变展现了更大的系统优化潜力,继而梳理了多车协同轨迹规划的基本方法和研究现状,探讨了泊车场景下的协同规划研究进展及特点。对自主代客泊车轨迹规划的现存问题与未来发展趋势进行了分析和展望。
- 刘远志王松唐辰熊璐
- 上海某大型深基坑降水设计
- 2016年
- 以上海某工程为例,通过分析该工程的地层及水文地质分布特征,按规范要求进行了基坑降水设计,并提出了基坑降水方案,基于解析法,验证该降水方案的可行性,为相似工程设计积累了经验。
- 唐辰
- 关键词：深基坑降水方案承压含水层降水井
