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尹小杰

作品数：6 被引量：13H指数：2
供职机构：西南技术物理研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器系统
  • 2篇数据融合
  • 2篇权因子
  • 2篇自相关
  • 2篇自相关矩阵
  • 2篇相关矩阵
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇加权
  • 2篇加权因子
  • 2篇感器
  • 2篇不良信息
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器系统
  • 2篇大干扰
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇多模
  • 1篇信号

机构

  • 6篇西南技术物理...

作者

  • 6篇尹小杰
  • 3篇樊键
  • 3篇袁佳
  • 2篇柯芳
  • 2篇吴晔
  • 2篇曹晓荷
  • 1篇王葳
  • 1篇隋峻
  • 1篇朱斌
  • 1篇刘鹏鹏
  • 1篇王晶
  • 1篇程川

传媒

  • 2篇弹箭与制导学...
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2006
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于DSP和FPGA的通用控制器设计被引量：2
2011年
以DSP作为核心,配以FPGA作为外围接口扩展和管理,进行了控制器设计。通过A/D采样和正交编码QEP,可以获取不同类型传感器的输入信号;D/A和PWM可以输出模拟和数字的控制信号;扩展的多路串口通信电路也可以配置为不同的工作模式,保证了控制器对于不同场合的适用性。DSP强大的数据运算能力与FPGA的灵活性相结合,使得控制器具有灵活性好、通用性强以及高速、高精度的特点,满足多种场合应用。
刘鹏鹏王晶尹小杰隋峻王葳
关键词：控制器数字信号处理器现场可编程逻辑阵列AD7656
陀螺稳定平台伺服回路的变结构控制被引量：5
2009年
针对陀螺稳定平台伺服回路模型,设计了基于角加速度信号反馈的变结构控制器。理论及仿真研究结果表明,变结构控制系统对平台受到的扰动力矩及参数变化具有完全的自适应性,并可有效地克服变结构控制器的抖动性对系统的不利影响。由于系统设计从实际对象模型出发,且控制算法简单、易实现,可望获得工程应用。
柯芳樊键尹小杰
关键词：变结构控制陀螺稳定平台
多传感器系统数据融合精度的提高方法
本发明提出的一种多传感器系统数据融合精度的提高方法，旨在提供一种能有效控制局部不良信息对全局估计影响的方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在估计精度相对较差或时有较大干扰的传感器系统局部估计分量中，设置一个加权因子λ，...
袁佳尹小杰吴晔曹晓荷
文献传递
一种用于复合轴系统的机动目标跟踪算法
2014年
为了实现复合轴捕获、跟踪与瞄准(acquisition,tracking and pointing,ATP)系统对高机动目标的跟踪,文中提出了一种目标跟踪算法思路:利用子系统精度远高于主系统精度的特点,在主系统观测数据基础上再构建了一组精度更高的观测数据。采用不同的交互式多模型集对两组观测数据进行独立滤波,并对得到的两组估计量做自适应调节数据融合处理。通过MATLAB仿真验证了算法的有效性。此算法实现了以相对少的模型种类覆盖更复杂的运动模式,且运算量适中。
袁佳尹小杰柯芳吴斌樊键程川
关键词：目标跟踪算法交互式多模型
无迹Kalman滤波器及其目标跟踪应用被引量：6
2006年
无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在原先状态分布中按某规则取点,并使点的均值和协方差等于原状态分布的均值和协方差。将这些点代入非线性函数中,得到相应的非线性函数值点集,并通过点集求取变换后的均值和协方差。其应用步骤包括计算及传递取样点、利用预测取样点和权值计算预测均值和协方差、预测测量值和协方差,最后计算UKF增益,更新状态向量和方差。仿真表明该方法比EKF方法可用性更强。
尹小杰朱斌樊键
关键词：卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波
多传感器系统数据融合精度的提高方法
本发明提出的一种多传感器系统数据融合精度的提高方法，旨在提供一种能有效控制局部不良信息对全局估计影响的方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在估计精度相对较差或时有较大干扰的传感器系统局部估计分量中，设置一个加权因子λ，...
袁佳尹小杰吴晔曹晓荷
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