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半捷联导引头稳定平台的双环滑模变结构控制被引量：7: 2010年; 为了使半捷联导引头系统在多种扰动和不确定性因素的环境下仍然具有很强的鲁棒性,建立了导引头半捷联稳定平台数学模型,通过分析干扰力矩和弹体扰动及本身结构参数的变化对半捷联稳定平台的影响,提出了双环滑模变结构控制器设计方案。理论推导和仿真结果表明:双环变结构控制对弹体扰动和干扰力矩具有很强的鲁棒性,对系统结构参数具有较好的自适应性,在有精确角位置传感器硬件保障和优良的微分算法条件下可望在半捷联导引头稳定平台伺服回路中获得应用。; 刘伟柯芳朱斌樊键; 关键词：导引头双环变结构控制

陀螺稳定平台伺服回路的变结构控制被引量：5: 2009年; 针对陀螺稳定平台伺服回路模型,设计了基于角加速度信号反馈的变结构控制器。理论及仿真研究结果表明,变结构控制系统对平台受到的扰动力矩及参数变化具有完全的自适应性,并可有效地克服变结构控制器的抖动性对系统的不利影响。由于系统设计从实际对象模型出发,且控制算法简单、易实现,可望获得工程应用。; 柯芳樊键尹小杰; 关键词：变结构控制陀螺稳定平台

飞行器智能控制系统研究进展被引量：4: 2010年; 进行了飞行器智能控制系统研究进展的分析与综述。简要回顾了基于动态专家系统的飞行器自适应控制系统和当今广泛采用的飞行器"参谋"控制系统;在对智能系统发展趋势进行分析的基础上,推荐了建立在阿诺辛提出的功能系统理论基础上的最具发展前景的智能系统,给出了结构框图,详细介绍了作为该型智能系统中核心模块的预测算法、控制算法、目标综合和动态专家系统的构建问题;介绍了功能-智能系统用于飞行器控制的最新成果,描述了系统框图和关键部分的实现过程,并给出了对系统性能的仿真研究结果。在对智能控制系统的功能结构及其算法进行分析的基础上,给出了在实际应用中建立有效和性能良好的智能系统的建议。; 柯芳涅乌希宾; 关键词：自动控制技术飞行器

基于迭代无偏有限冲击响应滤波的共轴跟踪技术研究: 2019年; 为了有效提升光电跟踪系统的跟踪精度,提出一种共轴跟踪改进方案。采用迭代无偏有限冲击响应(UFIR)滤波算法来替代传统卡尔曼滤波(KF)算法,进行系统状态估计与预测。迭代UFIR滤波算法由于不依赖噪声先验统计信息,可有效克服传统KF算法的不足,在噪声统计信息未知时能保持理想的预测精度,从而使改进后的系统在实际工况下仍能达到较高的跟踪精度。分别进行了迭代UFIR算法和KF算法对比的单元仿真实验,以及采用两种算法的共轴跟踪系统对比仿真实验,实验结果验证了理论分析的正确性,表明在噪声统计信息无法事先准确获得的实际工程应用中,基于迭代UFIR滤波的共轴跟踪改进方案较基于KF算法的传统方案鲁棒性更强,具有更大的应用潜力。; 余潇柯芳袁佳高歆杨; 关键词：光电跟踪系统卡尔曼滤波

使用预测模型的自组织方法评估投资项目: 本文研究了评估投资项目和投资机构吸引性的方法,提出了使用预测值而非先验数据建立数学模型。比较了建立预测模型的自组织方法和Demark趋势项。所给出方法的突出特点是在建立预测模型时使用组合式方法并采用综合性准则对投资项目进...; Aleksandrov A.A.柯芳Proletersky A.V.Neusipin K.A.; 文献传递

运用创新信息技术的综合性连续教育的概念: 本工作的目的是研究开展连续培养过程的概念,这一过程包括了"中学生—大学生—研究生—提高专业水平的听众—企业专家"的整个体系。该目的通过运用现代信息技术、远程教学、虚拟技术、教育的"俄罗斯方法"和综合适应能力的实现来达到。...; Aleksandrov A.A.柯芳Proletersky A.V.Neusipin K.A.; 关键词：信息技术; 文献传递

基于可观测度分析的可变结构综合导航系统设计方法: 本发明公开了一种基于可观测度分析的可变结构综合导航系统设计方法，根据惯性导航系统、全球卫星导航系统、地基无线电导航系统和视觉导航系统的不同误差动态特性，基于线性时变系统可观测度分析方法，构建适于无人移动平台的综合导航系统...; 柯芳沈凯聂吾希宾K.A吴晔普拉列达尔斯基A.V; 文献传递

基于滑模变结构控制的光电稳定平台控制策略研究被引量：5: 2022年; 光电跟踪系统在载体运动的过程中会受到各种扰动,对系统的跟踪性能产生不利影响。滑模控制拥有较好的鲁棒性,在工程上容易实现,可考虑运用在这类系统中。使用摩擦反馈并将速度环滑模控制与跟踪环PID控制相结合,可得到一种应用于光电跟踪系统的滑模变结构控制策略,它提升了光电稳定平台的稳定精度,同时具有一定的鲁棒性,能使运行中的系统在外界环境变化时对变化的扰动有一定的适应能力。以二维伺服转台为被控对象设计了滑模控制器,进行仿真实验并与现有基于PID方法的控制方案对比。对比结果表明:在给定扰动下,基于滑模变结构控制策略的光电稳定平台将速度环稳定误差从72″/s降低到了12″/s,均方根从37.0″/s降低到了1.46″/s,提出的滑模变结构控制器对提升光电稳定平台的稳定精度有一定作用。; 郭擘柯芳余潇高歆杨孙爱鲜; 关键词：滑模变结构控制伺服转台

基于模糊控制策略的快速反射镜伺服控制被引量：4: 2020年; 伺服性能是保证精确跟踪的前提条件,为了探索出提高快速反射镜伺服性能的控制方法,提出一种将模糊控制策略与PID结构相结合的模糊控制器用于快速反射镜伺服回路。该模糊控制器既继承了PID便于工程实现的优点,又拥有可自适应整定控制参数的特点,从而可提高现有快速反射镜的伺服性能,更好地适应各类运行工况。以基于高频摇摆电机的快速反射镜为应用对象设计了模糊控制器,进行仿真实验,并与基于传统PID控制的现有方案进行了对比。对实际工况下快速反射镜伺服性能的仿真实验结果表明:基于模糊控制策略的快速反射镜将抑制带宽从50 Hz提高到120 Hz、随机输入信号下稳态误差均方根从12.996″压缩到1.620″,验证了所提出的模糊控制器对提升快速反射镜伺服性能的可行性及有效性;基于模糊控制的快速反射镜可作为高精度复合轴系统中的子轴部分,应用于战术激光武器等要求跟瞄精度达到微弧度量级的光束定向场合。; 高歆杨柯芳邹伟余潇袁佳; 关键词：快速控制反射镜模糊控制伺服性能

智能系统的一个新的发展方向: 本文讨论了基于功能系统理论的研究结果建立智能系统的主要问题,包括完善和发展各功能子系统间的联系,改进输入综合,采用自组织算法建立最佳系统模型等。以飞行器综合测量系统为例介绍了伪智能系统的工作原理。该综合测量系统使用了观测...; K．A．Neusipin柯芳; 关键词：智能系统自组织算法; 文献传递

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柯芳