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朱云平

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：上海工程技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇执行器
  • 6篇末端执行器
  • 6篇解耦
  • 4篇四自由度
  • 3篇电机
  • 2篇运动特性
  • 2篇驱动电机
  • 2篇驱动器
  • 2篇贮箱
  • 2篇自转
  • 2篇聚氨酯
  • 2篇绝热层
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇绳驱动
  • 1篇字联
  • 1篇坐垫
  • 1篇座椅
  • 1篇座椅靠背

机构

  • 10篇上海工程技术...

作者

  • 10篇朱云平
  • 8篇张帆
  • 7篇张雪
  • 1篇张帆
  • 1篇胡天宇
  • 1篇马立武
  • 1篇高宇飞

传媒

  • 1篇上海工程技术...

年份

  • 3篇2019
  • 6篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
贮箱绝热层打磨机器人系统设计被引量：2
2017年
在航空制造领域,贮箱表面聚氨酯绝热层的打磨一直依靠人工,为提高效率和降低成本,研制出一种自动化打磨装置.通过对加工对象的结构特征和打磨加工工艺进行分析,设计的打磨机器人以工业机器人为本体,能满足不同直径的贮箱打磨要求.
朱云平张帆
关键词：聚氨酯绝热层打磨机器人
打磨末端执行器的结构设计与研究
航空航天火箭加工制造过程中,低温贮箱表面聚氨酯绝热层的打磨是一道非常重要的加工工序,目前工厂对这一工序的加工主要是由人工手持打磨器械完成。为提高这道打磨加工工序的加工效率和降低逐步上升的人工成本,文章设计了一种能满足贮箱...
朱云平
关键词：贮箱末端执行器
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一种绳驱动二自由度打磨末端执行器
本发明涉及一种绳驱动二自由度打磨末端执行器，包括快换接头、控制模块、前连接块、绳索、十字联轴机构、后连接块、电机连接块、电机和打磨头，快换接头的一端与工业机器人连接，另一端与控制模块固定连接，控制模块内设十字联轴机构的驱...
张帆蔡晔敏朱云平张雪胡天宇高宇飞候广宁马立武
文献传递
解耦四自由度远心机构
一种解耦四自由度远心机构，包括机架、末端执行器、第一运动支链和第二运动支链；机架设有第一支架和第二支架，第一运动支链连接在第一支架与末端执行器的第一端之间，第二运动支链连接在第二支架与末端执行器的第二端之间；通过第一运动...
张帆张雪朱云平
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具有大转动角度的三转动自由度解耦并联机器人
本发明涉及一种具有大转动角度的三转动自由度并联机器人，它包括机架、末端输出杆、第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。机架包括基座和连接在基座上的U形支架；第一运动支链连接在基座与末端输出杆的第一端之间，第二运动支链连...
张帆张雪朱云平
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一种用于汽车前座椅安装的夹具
本实用新型涉及一种用于汽车前座椅安装的夹具，包括支架、与支架尾端底部固定的坐垫面板、与支架前端底部固定的固定插块、与支架前端顶部连接的支撑架单元、与支撑架单元顶端连接的靠背面板、设置在支架内部且与支架尾端转动连接的气缸以...
朱云平张帆
文献传递
解耦四自由度远心机构
一种解耦四自由度远心机构，包括机架、末端执行器、第一运动支链和第二运动支链；机架设有第一支架和第二支架，第一运动支链连接在第一支架与末端执行器的第一端之间，第二运动支链连接在第二支架与末端执行器的第二端之间；通过第一运动...
张帆张雪朱云平
文献传递
具有大转动角度的三转动自由度解耦并联机器人
本发明涉及一种具有大转动角度的三转动自由度并联机器人，它包括机架、末端输出杆、第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。机架包括基座和连接在基座上的U形支架；第一运动支链连接在基座与末端输出杆的第一端之间，第二运动支链连...
张帆张雪朱云平
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用于腹腔微创手术的解耦四自由度远心机构
一种用于腹腔微创手术的解耦四自由度远心机构，包括机架、末端执行器、第一运动支链和第二运动支链；机架设有第一支架和第二支架，第一运动支链连接在第一支架与末端执行器的第一端之间，第二运动支链连接在第二支架与末端执行器的第二端...
张帆朱云平张雪
文献传递
用于腹腔微创手术的解耦四自由度远心机构
一种用于腹腔微创手术的解耦四自由度远心机构，包括机架、末端执行器、第一运动支链和第二运动支链；机架设有第一支架和第二支架，第一运动支链连接在第一支架与末端执行器的第一端之间，第二运动支链连接在第二支架与末端执行器的第二端...
张帆朱云平张雪
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