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张雪

作品数：14 被引量：1H指数：1
供职机构：上海工程技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 10篇解耦
  • 8篇四自由度
  • 8篇机器人
  • 7篇执行器
  • 7篇手术
  • 7篇微创
  • 7篇末端执行器
  • 6篇体外
  • 6篇微创手术
  • 4篇运动特性
  • 4篇转动副
  • 3篇电机
  • 3篇内窥镜
  • 3篇内窥镜手术
  • 3篇窥镜
  • 2篇驱动电机
  • 2篇驱动器
  • 2篇自转
  • 2篇俯仰
  • 2篇腹腔

机构

  • 14篇上海工程技术...

作者

  • 14篇张雪
  • 13篇张帆
  • 7篇朱云平
  • 3篇胡天宇
  • 2篇王皓
  • 1篇马立武
  • 1篇高宇飞

年份

  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种绳驱动二自由度打磨末端执行器
本发明涉及一种绳驱动二自由度打磨末端执行器，包括快换接头、控制模块、前连接块、绳索、十字联轴机构、后连接块、电机连接块、电机和打磨头，快换接头的一端与工业机器人连接，另一端与控制模块固定连接，控制模块内设十字联轴机构的驱...
张帆蔡晔敏朱云平张雪胡天宇高宇飞候广宁马立武
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一种用于体外微创手术扶持内窥镜的末端执行机构
本发明涉及一种用于体外微创手术扶持内窥镜的末端执行机构，包括机架、滑块、导轨、第一运动支链、第二运动支链，导轨下方通过转动副连接内窥镜，滑块沿导轨上下滑动，第一运动支链的一端与导轨活动连接，另一端通过转动副与机架活动连接...
张帆张雪胡天宇王琰
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一种用于体外微创手术的解耦四自由度远心机构
本发明涉及一种用于体外微创手术扶持内窥镜的解耦四自由度远心机构，包括机架、旋转臂、导轨系统、定点远心运动支链、同步带运动支链，旋转臂通过第一转动副连接在机架上，定点远心运动支链与导轨系统转动连接，同步带运动支链和定点远心...
张雪张帆
解耦四自由度远心机构
一种解耦四自由度远心机构，包括机架、末端执行器、第一运动支链和第二运动支链；机架设有第一支架和第二支架，第一运动支链连接在第一支架与末端执行器的第一端之间，第二运动支链连接在第二支架与末端执行器的第二端之间；通过第一运动...
张帆张雪朱云平
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用于体外微创手术的解耦四自由度远心机构
一种用于体外微创手术的解耦四自由度远心机构，包括机架、环形转动臂、T形滑块、末端执行器、第一运动支链、第二运动支链、第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副和第五转动副。本发明可实现末端执行器绕远处旋转中心的三转动...
张帆张雪王皓
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一种用于体外微创手术的解耦四自由度远心机构
本发明涉及一种用于体外微创手术扶持内窥镜的解耦四自由度远心机构，包括机架、旋转臂、导轨系统、定点远心运动支链、同步带运动支链，旋转臂通过第一转动副连接在机架上，定点远心运动支链与导轨系统转动连接，同步带运动支链和定点远心...
张雪张帆
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具有大转动角度的三转动自由度解耦并联机器人
本发明涉及一种具有大转动角度的三转动自由度并联机器人，它包括机架、末端输出杆、第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。机架包括基座和连接在基座上的U形支架；第一运动支链连接在基座与末端输出杆的第一端之间，第二运动支链连...
张帆张雪朱云平
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解耦四自由度远心机构
一种解耦四自由度远心机构，包括机架、末端执行器、第一运动支链和第二运动支链；机架设有第一支架和第二支架，第一运动支链连接在第一支架与末端执行器的第一端之间，第二运动支链连接在第二支架与末端执行器的第二端之间；通过第一运动...
张帆张雪朱云平
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用于体外微创手术的解耦四自由度远心机构
一种用于体外微创手术的解耦四自由度远心机构，包括机架、环形转动臂、T形滑块、末端执行器、第一运动支链、第二运动支链、第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副和第五转动副。本发明可实现末端执行器绕远处旋转中心的三转动...
张帆张雪王皓
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具有大转动角度的三转动自由度解耦并联机器人
本发明涉及一种具有大转动角度的三转动自由度并联机器人，它包括机架、末端输出杆、第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。机架包括基座和连接在基座上的U形支架；第一运动支链连接在基座与末端输出杆的第一端之间，第二运动支链连...
张帆张雪朱云平
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