李明龙
- 作品数：3 被引量：68H指数：3
- 供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于移峰填谷的排水泵站优化调度研究被引量：14
- 2011年
- 采用改进的动态规划算法对定速泵排水泵站的优化调度问题进行求解,考虑了峰谷分时电价制度对电费的影响,以一座配有两台定速泵的排水泵站为例,首先建立了该泵站的物理模型和动态规划模型,然后构造了改进动态规划算法并详细分析了该算法的主要思想和求解算法时的编程思路,最后计算出了双泵控制下的最优启停控制序列和优化结果,并将该结果与传统控制下的运行结果进行了比较分析.与其他的优化算法相比,其计算时间大大缩短,而且能效优化效果明显.
- 专祥涛李明龙
- 关键词：排水泵站分时电价动态规划
- 基于改进A~*算法的移动机器人安全路径规划被引量：48
- 2018年
- 论文针对传统A~*算法规划所得路径在安全性与平滑性方面的不足进行了改进。首先,根据节点与障碍物的最小距离定义该节点存在的安全威胁代价,并将其引入A~*算法的估价函数,以提高规划路径的安全性。其次,对规划路径进行平滑优化处理,并在平滑操作过程中引入路径评价机制以保证所得平滑路径的代价值不会增大。仿真结果表明,改进后的A~*算法规划所得路径的长度更小,而其安全性和平滑程度都有大幅提高,因而更加符合移动机器人的实际运行需求。
- 张红梅李明龙杨乐
- 关键词：移动机器人路径规划估价函数
- 基于动态规划的梯级泵站优化调度研究被引量：6
- 2016年
- 该文应用动态规划算法对梯级泵站的优化调度问题进行了探讨。文中以一座三级泵站为例,考虑峰谷分时电价制度对电费的影响,以各级泵站运行所耗电费总和最小为目标,分级间流量无延时和级间流量有延时2种情况分别建立了动态规划模型。优化结果达到了"削峰填谷"的预期目标。
- 专祥涛李明龙
- 关键词：梯级泵站动态规划分时电价
